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GuangDong College of Industry Commerce 毕业综合实践报告 Graduation synthesis practice report 题目：基于单片机的汽车防撞预警系统设计和实现 （Design and Realization of Car Reversing Anti—Collision WarningSystem Based on Single Chip Computer） 系 别： 电气自动化系 班 级： 11汽车电子 学生姓名： 陈展奋 学 号： 1122203 指导老师： 姚才 完成日期： 2014-4-20 广东工贸职业技术学院 毕业综合实践（设计）任务书 基于单片机的汽车防撞预警系统设计和实现 所 属 系 电气自动化系 专 业 汽车电子技术 年 级 11汽车电子 学生姓名 陈展奋 学 号 1122203 指导教师 姚才 2014年 4月20日  指导教师评语： 初评成绩： 指导教师签名： 年 月 日 毕业综合实践（设计）评审小组意见： 终评成绩： 组长签章： 年 月 日 备注 摘要 本设计采用超声波测距，可用作汽车泊车安全辅助装置，能以声音和更为直观的LED 显示告知驾驶员汽车周围障碍物的情况，解除了驾驶员在泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的烦扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了泊车安全性。 本设计硬件部分主要由单片机控制电路、超声波发射电路、超声波接收电路、数码管显示电路、电源电路和报警电路组成，软件部分主要由主程序、超声波发射接收子程序、距离计算子程序及显示子程序等部分组成。本设计由AT89C51单片机控制时间计数，计算超声波自发射至接收的往返时间，利用超声波在空气中的传输速度，从而得到实测距离。该设计的电路设计合理简单、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量误差方面能够达到简单工业实用的要求。 关键词：AT89C51、超声波、数码管、汽车倒车 目录 一、课题背景............................................1 二、超声波测距原理......................................2 ㈠ 、超声波发生器............................................2 ㈡、压电式超声波发生器原理..................................2 ㈢、超声波测距原理..........................................2 三、系统整体设计.................................2  ㈠、系统整体框图.............................................2 ㈡、单片机的选择.............................................3 ㈢、AT89C51介绍..............................................3 ㈣、89S51单片机的中断系统....................................5 ㈤、定时器/计数器.............................................7 ㈥、超声波探头的中心频率及主要参数............................7 ㈦、其他元器件的选择..........................................8 超声波发射电路设计..............................8 ㈠、超声波接收电路设计..