NXT遥控另一NXT.docVIP

这篇文章介绍如何用NXT控制器来遥控另一个NXT控制器驱动的小车运行，两个NXT控制器遥控是通过蓝牙通讯来实现的。要想完成相互通讯必须对NXT 进行相应的设置。首先通过液晶显示屏将所要通讯的NXT 蓝牙功能打开，使其处于蓝牙通讯状态；之后选择其中一个NXT 作为主机，遥控器上的NXT控制器是主机，在其蓝牙目录下选择有哪些信誉好的足球投注网站，开始有哪些信誉好的足球投注网站其它蓝牙设备，有哪些信誉好的足球投注网站完毕后，选择你所要进行通讯的蓝牙NXT控制器，再选择连接号（1，2 或者3），一般选择连接号1，那个被选择的蓝牙NXT控制器控制小车。如果是第一次在两个NXT 之间进行连接，需要有一个密码确认，密码确认后就可以进入编程界面，开始实现相互通讯了。 2011-7-16 12:49 上传 下载附件 (41.69 KB) 图1 两个NXT第一次蓝牙连接 遥控器的NXT控制器是主机，名称为NXT1；受控NXT小车的NXT控制器是从机，名称为NXT2。两个NXT控制器蓝牙连接详细图解如下： 2011-7-16 12:49 上传 下载附件 (95.36 KB) 2011-7-16 12:49 上传 下载附件 (43.85 KB) 我用两个实例来介绍如何用NXT控制器来遥控另一个NXT控制器。第一个例子是，NXT控制器遥控NXT小车直行，任务为：触碰主机NXT控制器上的“左键”，则蓝牙数值信息“1”发送到从机NXT，驱动小车前行；触碰主机NXT控制器上的“橙色中间键”，则蓝牙数值信息“2”发送到从机NXT，让小车停止；触碰主机NXT控制器上的“右键”，则蓝牙数值信息“3”发送到从机NXT，驱动小车左行。 2011-7-16 12:49 上传 下载附件 (60.67 KB) 图2 NXT遥控NXT小车直行主机NXT控制器遥控程序：（双击图片，可以看清中文注释） 2011-7-16 12:49 上传 下载附件 (79.34 KB) 图3主机NXT控制器遥控程序 从机NXT小车受控程序： 2011-7-16 12:49 上传 下载附件 (30.51 KB) 图4从机NXT小车受控程序 这个实例的视频如下： 2011-7-16 12:45 上传 点击文件名下载附件 做实验时，我发现如果NXT控制器关机后，再打开，执行原来的程序，就无法遥控了。后来找到了解决办法，就是重新进行蓝牙连接，不需要输入密码。把两个NXT控制器都开机，然后用主机NXT1来进行蓝牙连接，下面我拍了7个图片，详细展示了蓝牙连接的过程。 2011-7-16 12:49 上传 下载附件 (76.88 KB) 图5 蓝牙连接步骤一 2011-7-16 12:49 上传 下载附件 (98.88 KB) 图6 蓝牙连接步骤二 2011-7-16 12:50 上传 下载附件 (64.86 KB) 图7 蓝牙连接步骤三 2011-7-16 12:50 上传 下载附件 (66.82 KB) 图8 蓝牙连接步骤四 2011-7-16 12:50 上传 下载附件 (89.85 KB) 图9 蓝牙连接步骤五 2011-7-16 12:50 上传 下载附件 (67.25 KB) 图10 蓝牙连接步骤六 2011-7-16 12:50 上传 下载附件 (62.11 KB) 图11 蓝牙连接步骤七 还有另外一个实例，我再介绍下，下面是实验图片： 2011-7-16 12:50 上传 下载附件 (69.82 KB) 图12 蓝牙遥控实验 这个实验的任务是：用两个触动传感器来遥控小车。“左触动”连接主NXT控制器的输入端口1，“右触动”连接输入端口4。两个触动都按下，则通过连接信道1和邮箱号1把主机NXT1的文本信息“forward”发到从机NXT2，小车前行；左触动按下，而右触动松开，则向从机NXT2发送文本信息“left”，小车左转；左触动松开，而右触动按下，则向从机NXT2发送文本信息“right”，小车右转；两个触动都松开，则发送文本信息“stop”，小车停止。主机NXT控制器遥控程序：（双击图片，可以看清中文注释） 图13 主机NXT控制器遥控程序 2011-7-16 12:50 上传 下载附件 (75.88 KB) 2011-7-16 12:49 上传 下载附件 (60.61 KB) 图14 从机NXT控制器受控程序 遥控小车前后左右的程序打包成RAR格式文件，见附件：