定轴轮系传动比的计算-1.pptVIP

一.定轴轮系传动比计算 1.轮系传动比概念 ? 2.一对齿轮啮合时主、从动轮之间的转向关系 ? 3.轮系传动比计算式 三.行星轮系传动比的计算 基本概念 二.行星轮系传动比计算 四、复合轮系传动比计算 五、轮系的功用 * * 在轮系中，输入轴与输出轴的角速度（或转 速）之比，称为轮系的传动比。 iab=ωa/ωb = na/nb 式中iab ——定轴轮系传动比 ωa 、 ωb ——输入、输出轴的角速度（rad/s） na 、nb——输入、输出轴的转度（r/min） 外啮合圆柱齿轮传动时，主从动轮转向相反。 i12=-Z2/Z1 内啮合圆柱齿轮传动时，主从动轮转向相反。i12 =+Z2/Z1 箭头应同时指向啮合点或同时背离啮合点。 i12 =Z2/Z1 蜗杆传动时，蜗杆转向用左右手定则判断。 i12 =Z2/Z1 齿轮1与齿条2传动 1）啮合线图的画法 “——”表示两轮啮合 “====”表示两轮同轴并连成一体。 2）定轴轮系传动比计算式 啮合线图 1——2==2ˊ——3==3ˊ——4——5 ? 计算通式： ? 3.传动比符号确定 1）当轮系中所齿轮的几何轴线均平行，首末两轮转向关系可用“+”“-”号 表示，它取决于（-1）m，m表示外啮齿的对数。 ? 2）若轮系中，所有齿轮的几何轴线并非完全平行时，可用箭头标注。 标注 齿轮的几何轴线并非完全平行的轮系 ? 3）若轮系中，只有首末两轮轴线平行的定轴轮系，先用箭头逐对标注 转向，若首末两轮的转向相同传动比为正，反之为负。 首末两轮轴线平行的定轴轮系 4.惰轮 轮系中只改变首末轮的转向, 而不改变轮系传动比的齿轮。 含有惰轮的定轴轮系 例14－1 如图所示车床溜板箱进给刻度盘轮系中，运动由齿轮1传入，由 齿轮5传出。各齿轮的齿数Z1=18,Z2=87,Z3=28，Z4=20, Z5=84，试计算轮系传 动比i15, 定轴轮系的啮合线图为： 1——2 ====3——4 ——5 例14－2 如图所示的轮系中，已知Z1=15,Z2=25,Z2ˊ=Z4=14, Z3=24 Z4ˊ=20, Z5=24,Z6=40, Z7=2,Z8=60，若n1＝800r/min，求传动比i18,蜗轮8 的转速和转向 定轴轮系的啮合线图为： 1——2 ====2ˊ——3 ——4 ==== 4ˊ——5——6 ==== 7 ——8 1)太阳轮:指轴线位置固定不变的齿轮。 2)行星轮:指轮系中既自转又公转的齿轮。 3)行星架:支持行星轮作自转和公转的构件。 1.转化轮系 如果给整个行星轮系加上一个绕轴线OH转动，大小为 nH而方向与nH相反的 公共转速（－ nH）后，行星架H便固定不动，那么该轮系便成为一个假想的 定轴轮系。 转化轮系 行星轮系 转化轮系 2.啮合线图 作图顺序以行星轮为核心,至太阳轮为止。 “- -”——表示行星轮由行星支架支撑； “——”——表示两轮为啮合关系； “====”——表示两轮同轴并连成一体。 1——2——3 | | H 下图所示的行星轮系啮合线图为 nHH =nH-nH nH H n3H =n3-nH n3 3 n2H =n2-nH n2 2 n1H = n1-nH n1 1 转化后的转速 转化前的转速 构件 3.转化轮系传动比计算通式 转化前、后各构件的转速 上图的行星轮系转化成转化轮系后成为假想定轴轮系，便可利用定轴传动比 计算公式进行计算，即： 式中：iGKH—为转化轮系中由齿轮G到齿轮K的传动比； G—为输入端的齿轮； K—为输入端的齿轮; m—为齿轮G到齿轮K间外啮合的对数。 转化轮系传动比计算通式 运用上式求行星轮系传动比时应注意以下几点： 1) nG、nK、nH必须是轴线之间互相平行或重合的相应齿轮的转速。 2)将nG、nK、nH的已知值代入公式时，必须代入其本身的正或负号。若假定其中 一轮转向为正号，则其他转向与其相同时为正，反之为负。 3)对于由锥齿轮组成的行星轮系，必须根据转化轮系中各轮的转向关系，在齿数 连乘积比之前冠以正负号。 4)iGKH ≠iGK iGKH —为转化轮系中G、K两轮的转速之比，其大小及正负号按定轴轮系传动比 的计算方法确定； iGK —为行星轮系中由G、 K两轮的转速之比，其大小及正负号须按上式计算后 方能确定。 4.确定转化轮系的传动比符