DP控制器串行通信协议V3.docVIP

DP控制器串行通信协议V3 一、版本说明： 本协议为V3版本，与之前V2版本兼容。 本版本主要提高通信速度，简化通信格式。 本协议实现一次通信能改变多通道数据值。 二、默认硬件规范 波特率： 9600 bps （默认） 数据长度：8 bits 停止位：1 bit 奇偶校验：无 TCP：8000端口 UDP：6144端口 三、通用型数据格式(帧格式) 字长 1字节 1字节 1字节 2字节 1 功能 特征字 命令字 通道字 数据字 校验字 例 FF 01 01 00 FF 00 注: （1）、所有通讯字节都采用十六进制代码 （2）、校验字可能有，也可能没有，根据设置而定。具体参考命令字：23 （3）、校验字采用“异或校验和”的方式校验 （4）、通用型数据格式的特征字为FF 例： 返回值 （1）、当设置为有返回值时，返回值2字节。 （2）、当控制器通道没有发生除没有连接光源异常（ER0）的异常并且通信 正确时，返回对应数据。 （3）、当控制器通道发生除没有连接光源异常（ER0）的异常，并且通信正确时返回值如下（0通道通信时不考虑这个返回值）： F0 01：过流保护； F0 02：短路保护； F0 03：过压保护。 （4）、当通信错误时，返回F0 00。 通信指令对照 命令字 说明 通道字 数据字 说明 备注 00 01 设置亮度 0-10 0-FF 02 设置触发脉宽 0-10 1-3E7 以1 mS为单位 03 设置高亮触发脉宽 0-10 1-1F4 以0.01 mS为单位 04 设置最大电流 0-10 1-64 以10mA为单位 05 关闭/打开通道 0-10 0/1 1：打开通道；0:关闭通道。 10 读取控制器属性 X 0/1/2 0：读取控制器属性 1：读取控制器型号 2：读取软件版本 读取控制器属性返回值参考UDP包返回值 11 读取亮度值 1-10 0/1 0：读取常用亮度值 1：读取备用亮度值 12 读取触发脉宽 1-10 X 13 读取高亮触发脉宽 1-10 X 14 读取最大电流 1-10 0/1/2 0：读取手动设置电流值 1：读取电流值 2：读取电压值 16 读取触发/工作模式 X 0/1 0:触发极性 1:工作模式 17 读取ID码 X X 读取产品序列号 18 读取网络参数 X 0-1 0：读取IP地址 1：读取MAC地址 只对以太网控制器有效 19 读取触发频率 1-10 0/1 0:读取外部频率上限值 1:读取内部触发频率 (只针对频闪方式控制器有效) 20 控制器型号设置 X 10 24、 04 05等 设置为1024，0405、6024等 21 触发极性设置 X 0/1/2/3 0：正逻辑。 1：负逻辑。 2：下降沿触发 3：上升沿触发 网口控制器只有上升沿触发和下降沿触发两种，默认上升沿触发 22 常亮/触发/高亮 模式设置 X 0/1/2/3 0：常量模式。 1：触发模式。 2：高亮触发模式。 只针对迷你数字控制器有效 23 是否需要校验字设置 X 0/1 0：不需要检验字。1：需要检验字。 默认无校验字 24 是否需要返回字设置 X 0/1 0：不需要返回字。1：需要返回字。 默认有返回字 25 自动检测负载大小/手动设置最大电流 X 0/1 0：自动检测负载大小。1：手动设置最大电流。 默认自动检测负载电流 26 是否需要掉电保存数据 X 0/1 0：不需要掉电保存数据1：需要掉电保存数据 默认需要掉电保存数据 28 静态IP/动态IP切换 X 0/1 0：静态IP1：动态IP 默认动态分配IP 42 波特率设置 X 0/1/2/3 默认波特率9600 43 通道数设置 X 1,2,3…10 默认16通道 44 内部触发频率设置 0-10 F-3E8 只针对频闪方式控制器有效 45 外部频率上限设置 0-10 1-42 1Hz为单位 只针对频闪方式控制器有效默认40Hz 46 TCP/IP心跳时间设置 X 1-FFFF 1S为单位 只对网口控制器有效，SDK默认5S 84 自动检测一次负载电流 X X 控制器接收到此指令后会自动检测一次负载电流 85 读取各通道输出状态 1-10 1/2 1:读取连接状态 0：已连接光源 1：没有连接光