第十四章城市轨道交通信号设备_铁路信号基础.ppt

Company Logo 自动驾驶的闭环控制框图 车站程序停车 线路上的车站都有预先确定的停站时间间隔。控制中心ATS监督列车时刻表，计算需要的停站时间以保证列车正点到达下一个车站。由集中站ATS通过ATO环线传送给ATO车载设备。控制中心能通过集中站ATS缩短或延长车站停站时间。在控制中心要求下，列车可跳过某车站。这一命令由控制中心通过集中站ATS传给列车。 Company Logo 车站定位控制 设置站台屏蔽门，以方便乘客上下车。车门的开度和屏蔽门的开度要配合良好，为此，ATO定点停车精度应为±0.25m。 车站定点停车是靠一组地面标志线圈（或者环线）提供至停车点的距离信息。 Company Logo 350m和150m标志线圈成对布置，具有方向性。无源标志线圈具有固定的谐振频率，列车经过时与车载标志线圈产生谐振。有源标志线圈能发送特定的频率信号。 Company Logo 当列车正向运行经过350m标志线圈时，启动定点停车程序，列车按定点停车曲线运行。 150m、25m标志线圈的作用是根据停车曲线对实际车速进行校正。 当列车通过8m标志线圈时，收到一个频率信号，即转入停车模式，减速率进一步降低。 当车载定位天线与地面定位天线对齐时，又收到一个频率信号，立即实施全常用制动，将车停住。若列车停准（误差为±0.25m内），地面定位天线会收到车载定位天线发送的停稳信号，然后才能进行开关车门和屏蔽门的操作。 Company Logo 车门和屏蔽门控制 在通常的运行中，当列车停在车站的预定停车区域以内，列车从ATP轨旁设备收到车门开启命令，并且确定其速度为零后，ATO自动打开车门，不用司机操作。 有了车门开启命令后，使ATP轨旁设备改发打开屏蔽门信号，当站台定位接收器收到此信号，使打开与列车车门相对的屏蔽门打开。 Company Logo 列车停站时间结束（或人工终止），地面停站控制单元启动ATP轨旁设备，停发开门信号，由司机关闭车门，同时关闭屏蔽门。 车站在检查了屏蔽门已关闭好以后，才允许ATP子系统向列车发送运行速度命令信息，列车收到速度命令，同时检查了车门已关闭后，可按车载ATP收到的速度命令出发。 Company Logo 列车识别系统（PTI） PTI系统不另设车载设备，而集中在ATO系统内，但有独立的软、硬件，负责PTI编码、调制及发送。 由PTI传送的列车数据包括：车次号，驶往目的地（终点站名称），乘务员号，车门状态，列车状态（停车或运行）。 机车上的PTI天线负责发送列车特征数据电码，钢轨间的回路环线（在区间内每隔一定距离设一个接收环线，停车站正线设一个接收环线）用于接收机车天线发送的数据，并将其由光缆或电缆传至控制中心。 Company Logo ATO与ATP的关系 ATP系统主要负责“超速防护”，起保证安全的作用，是不可少的安全保障； ATO系统主要负责正常情况下列车高质量地运行，是提高列车运行水平的质量（准点、平稳、节能）的技术措施。 在ATP系统的基础上安装了ATO系统，列车就可采用手动方式或自动方式进行驾驶。在选择自动驾驶方式时，ATO系统代替司机操纵。然而，不论是由司机手动驾驶还是由ATO系统自动驾驶ATP系统始终是执行其速度监督和超速防护功能。 Company Logo ATS子系统 ATS子系统能与ATP子系统、计算机联锁设备或继电联锁设备配套使用，并预留与时钟系统、旅客向导系统和综合监控系统的接口。 ATS系统功能 ATS系统在ATP和ATO系统的支持下，根据运行时刻表完成对列车运行的自动监控，可自动或由人工监督和控制正线（车辆段、试车线除外），及向调度员和外部系统提供信息。 Company Logo ATS系统具有下列主要功能： 列车监视和追踪 时刻表处理 自动建立进路 列车运行调整 旅客信息显示系统 列车确实位置识别 服务操作 遥控联锁 报告、登记、档案、统计数据 监测与报警 Company Logo 系统组成 ATS子系统应由控制中心设备、车站设备、车辆段设备、列车识别系统及列车发车计时器等组成。因用户要求不同，ATS的硬件、软件配置差别很大。 控制中心设备 控制中心设备属于ATS子系统，是ATC的核心，设于控制中心。控制中心ATS设备主要包括中心计算机系统、综合显示屏、调度员及调度长工作站、运行图工作站、培训／模拟工作站、绘图仪和打印机、维修工作站、UPS及电池。 Company Logo 车站设备