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WorkVisual 3.0软件（离线编程） KUKA 硬件组态软件 下列功能可通过界面加以调用 运动轨迹指令编辑编辑 右击EtherCAT—添加— 通信转换模块（DP通信)—倍福EL6371 右击EL6731—添加— I/O模块（DP通信)—倍福EL6371-0010 双击EL6731—0010— 模块设定 设备信息 模块配置 参数 定义通道数据类型 定义通道数据类型— 字--输入、输出 设定完毕双击OK 变量 现场总线 内部I/O 总线虚拟I/O 双击DP—I/O 双击I/O 总线虚拟I/O 内部虚拟I/O 13. 点击 【 继续】 。 启动生成程序。 当进度条显示 100?% 时，程序即已生 成，项目被传输。 14. 点击 【 激活】 。 15. 仅限于运行方式 T1 及 T2： KUKA smartHMI 显示安全询问 “ 允许激活 项目 […] 吗？ ”。 另外还显示通过激活是否会盖写一个项目；如果是的 话，是哪一个？ 如果没有重要的项目被盖写， 则需在 30 分钟之内点击 【 是】键确认。 16. 显示相对于机器人控制系统仍激活项目而进行的更改的概览。 通过 【详 细信息】复选框可以显示相关更改的详情。 17. 概览显示安全询问 “ 您想继续吗 ? ”。 用 【 是】回答。 该项目即在机 器人控制系统中激活。 对此 WorkVisual 将显示一条确认信息。 18. 点击 【 结束】键关闭窗口 【 项目传输】 。 19. 若未在 30?分钟内回答机器人控制系统的询问，则项目仍将传输，但在机 器人控制系统中不激活。 该项目可独立激活。 项目管理功能 概要 ? 机器人控制系统可对系统内的多个项目实行管理 ? 与此相关的所有功能只在用户组 【 专家】里才可处理 ? 调用可通过： ? 按序打开菜单： 文件 项目管理； ? 点击操作界面上的 WorkVisual 符号键，然后点击 【 打开】 处置 / 操作 操作步骤 1. 按序选择菜单项： 文件 项目管理。 窗口 【 项目管理】打开。 2. 选中所需项目并以按键 【 激活】来激活。 3. KUKA smartHMI 显示安全询问 “ 允许激活项目 […] 吗？ ”。 另外还显示是否 通过激活以覆盖一个项目；如果是的话，是哪一个？ 如果没有相关的项目要覆盖， 在 30?分钟内用 【 是】键确认该询问。 4. 显示相对于机器人控制系统仍激活项目而进行的更改的概览。 通过 【详细 信息】复选框可以显示相关更改的详情。 5. 概览显示安全询问 “ 您想继续吗 ? ”。 用 【 是】回答。 该项目即在机器人控 制系统中激活。 检查工业以太网配置 说明 对于工业以太网，应该在项目设计中精确建立总线物理结构的映射。 另外还要 对总线耦合器模块之内的工业以太网参数 （例如：设备名称）进行配置。 在 参数设置时哪怕存在极小的误差，都有可能导致总线运行错误。 打开工业以太网配置 1. 打开 【 项目结构】和 【 设备】 2. 双击 【设备视图】下面的 【激活的控制】 只有在此之后才能显示 KR C4 控制系统的所有内部总线！ 3. 进入 【ProfiNet】并随后打开文件夹 4. 单击您希望显示出来的模块 检查工业以太网设置 在中间的主窗口里， 显示了您所选的总线耦联模块。 在橙色背景标题行里，可找到设备数据： ? 生产厂家 ? 产品 与设备名称一致 ? 版本编号 是制造商的明确订货号 在索引菜单 【 网络】里必须检查下列参数： ? IP 设置 网络地址，子网掩码和可能存在的网关设置 ? ProfiNet I/O 的设置 工业以太网设备名称和用户 ID （设备编号） ? 刷新周期 可能的匹配设置 在索引菜单 【 模块】里，列出了总线耦合器模块所属的夹盘。 在这里，需注意物理序列和订货号的映射。 检查输入 / 输出端接线 利用输入 / 输出端接线监视器，可以检视模块与 KRC 输 入 / 输出端之间的所有逻辑联接。 打印 【输入 / 输出端接线】 接线表可以表格的形式打印出来。 1. 按序点击菜单： 文件 打印 2. 选择相应的工作单元、机器人和接线表。 3. 点击 【 预览】键可激活打印前预览。 4. 点击 【 打印】键即可将输入 / 输出端接线表打印出来。 输入 / 输出端接线表 输入 / 输出端接线表摘要 这里以工业以太网为例。 通过 WorkVisual 读取在线系统信息 通过 W