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Chapter 1 Introduction 绪论 双语教材 bilingual textbook 机械原理 theory of machine and mechanisms 机械学 mechanology 机构学 mechanism 机械设计及理论 machine design and theory of machine 机械 machinery 机器 machine 机构 mechanism 内燃机 internal-combustion engine 活塞 piston 曲轴 crankshaft 构件 link, member 零件 part, element 螺母 nut 螺栓 bolt 垫片 washer 轴承 bearing 轴瓦 bearing, bush 连杆 coupler, connecting rod 机械设计的步骤 mechanical design procedure 微型机械（微米级） micromachine 小型机械 minimachine 机器组成 constitution of machine 机械运动学 kinematics of machinery 机械动力学 dynamics of machinery 过程 process 机械设计 machine design 国际机械原理联合会 international federation for theory of machines and mechanisms 单缸四冲程内燃机 one-cylinder four-stroke cycle combustion engine 吸气行程 intake stroke 压缩行程 compression stroke 压力行程 power stroke 排气行程 exhaust stroke Chapter 2 Structural Analysis of Planar Mechanisms 平面机构的结构分析 机构组成 constitution of mechanism 机构分析 structure analysis 原动机 prime machine, prime power 原动件 driving link, input link 从动件 driven link, output link 机架 frame, fixed link 连架杆 link connected with frame, side link 相对运动 relative motion 接触 contact 运动副 kinematical pair 运动副的分类 classification of kinematical pairs 低副 lower pair 高副 higher pair 转动副 turning pair, revolute pair 移动副 sliding pair, prismatic pair 滚滑高副 sliding-turning pair 二副杆 binary link 三副杆 ternary link 平面机构 plane mechanism 空间机构 spatial mechanism 运动链 kinematical chain 平面运动链 plane chain 空间运动链 spatial chain 闭链 closed chain 开链 unclosed chain, open chain 自由度 degree of freedom, mobility 约束 constraint 虚约束 overconstraint redundant constraint 局部自由度 partial degree of freedom, passive degree of freedom, redundant degree of freedom 复合铰链 multiple pin joints, compound hinges 机构运动简图 schematic dia