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数控斜床身卧车HAWK150电气技术改造方案西安正翔机电科技有限公司二O一二年六月目录1 公司介绍...........................................32 客户需求...........................................43 规划原则...........................................44 系统方案...........................................55 主要元件清单.......................................66改造前后比较........................................77计划进度............................................88费用................................................81． 公司介绍西安正翔机电科技有限公司是一家在工业自动化领域从事控制技术和工程服务的高新技术企业，是西门子（SIEMENS）、法那科（FANUC）、三菱（Mitsubishi）数控产品的核心合作伙伴。公司以大量的库存、快捷的供货、优惠的价格、良好的信誉、完善的售前售后服务为客户提供工业自动化产品的销售、维修及技术服务。拥有完整的进货渠道和网络销售，广泛服务于重型机械、航天、航空、兵器、船舶及其它通用机械行业。1．公司销售、维修服务范围涵盖:●法那科（FANUC）驱动模块、电源模块、伺服电机、编码器、电池、动力线、信号线、风扇；●西门子SIEMENS驱动模块、电源模块、电机、编码器、电池；●三菱（Mitsubishi）驱动模块、电源模块、电机、编码器等；●变频器、各种非标工控电路板、手轮等全系列数控机床专用产品。2.维修改造服务范围涵盖:数控机床维修及改造，全功能数控车床、数控立式铣床、立式加工中心、数控卧式镗铣床及加工中心、卧式加工中心、数控龙门镗铣床等金属切削机床。 公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户第一”的原则为广大客户提供优质的服务。2. 客户需求贵厂的HAWK150卧式斜床身数控车，是很多年前的旧设备,在操作使用、维修保养方面一直都存在很多问题，具体如下:1.系统长期运行中，各个电气元件都有不同程度的老化，经常出现故障，影响生产；2.机床系统是辛辛那提系统，在国内通用性不强，备件很难找到，而且必须请专业的技术人员维修，维修不便；3.系统控制繁琐，线路繁多，维修繁琐，维修时间长，影响操作和生产效率；4.机床部分精度已经不能达到要求。鉴于上述问题，为了使机床能连续正常运行，也便于以后维修方便，提高机器的生产效率以及产品质量，让企业的资产发挥更大的作用，建议对该系统进行改造。3．规划原则基于以上要求，我们规划的原则是以原来的设备和机械构造为基础，结合该企业的具体情况，尽量采用与原机床机械系统相匹配的数控系统，提出先进、实用、可靠的解决方案。整个系统方案遵循以下原则:规划中尽量采用成熟、可靠地定性的产品和技术，保证系统基于良好的硬件、软件平台。采用标准软硬件产品，以减少开发工程量，节省投资，提高系统的可维护性。系统硬件的设计要方便安装、使用和日常维护。通讯采用统一的标准协议和标准接口，保证整个系统的开放性和包容性。结合贵厂的实际情况，系统选型要方便操作者熟练使用。4. 系统方案为了达到系统可靠、维护方便、节约成本的目的，本方案采用FANUC公司的0i-TD车床系统。FANUC 0i-TD系统代替CINCINNATI系统采用，使操作更简单,故障诊断、维修方便；主轴控制模块和主轴电机代替原来的主轴控制系统，提高主轴的稳定性；伺服控制模块和伺服电机代替原来的X、Z轴伺服控制，可以实现两轴联动，直线和圆弧插补；重新更换X轴光栅尺，使其精度更高；X轴新增刹车功能，防止X轴出现掉刀。十二工位回转刀塔改为由FANUC PMC控制，保留原有的换刀硬件和电气元件；保留原有的冷却、排屑、气动和液压系统，通过FANUC的PMC和接触器控制来实现各项动作；保留原有的电气控制柜壳体，重新设计电气控制柜，配电器元件，重新配线，以满足新系统的控制需要；机床操作面板定制FANUC标准控制面板；伺服电机与丝杠、主轴电机与主轴的传动系统需要重新测绘、制造、装配和调整。5.主要部件清单保留原有的液压、气动、冷却、排屑、润滑等硬件系统，主要更换部件如下：名称规格与用途备注数控系统FANUC 0i-TDFANUC运动控制模块电源模块，驱动模块FANUC机床操作面板I/O LINK 主板和子面板（带手轮）FANUCI/O 模块I/O输入输出FANUCX轴电机α伺服电机（带刹车功能）FAN