南京理工大学自动控制原理题库No36(含答案).doc

课程教学 大纲编号： 100102 课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102036 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟 一.(5分)选择题 1.已知系统的传递函数为,则该系统的单位脉冲响应函数为( ); 2.某系统的传递函数为,其极点是( ); 3.设系统的开环传递函数为,则具有( ); (1)相同的极点; (2)相同的零点; (3)相同的零`极点; (4)不同的极点,不同的零点. 4.一个单位负反馈系统为一型系统,开环增益为k,则在输入下,此系统的（ ）; (1)稳态速度误差是; (2) 稳态加速度误差不是; (3) 稳态速度误差是 (4)稳态位置误差是. 5.在二阶振荡环节中,当阻尼比较小时,幅频特性在频率为处出现谐振峰值,其的计算式为 ( ); ; 二.(5分) 设系统的脉冲响应为,求系统的传递函数。 三.(5分) 求图示系统的C值。 四.(6分) 求图示系统稳定时参数k及 取值范围。 五.(12分) 设控制系统如图所示,试设计反馈通道传递函数,使系统阻尼比提高到希望的值,但保持增益k及自然频率不变。 六.(10分) 设系统结构如图所示,试求局部反馈加入系统前后的位置误差系数,速度误差系数和加速度误差系数。 七.(15分) 已知某负反馈系统的开环传递函数为,试绘制以开环增益k,时间常数T为常数，以时间常数为参量的根轨迹图，并分析以为参量的系统稳定性。 八.(12分) 已知某系统的开环传递函数为，确定极坐标图是否与实轴相交，如果相交，试确定交点的频率与幅值，并判别系统的稳定性。在图上标出幅值裕度及其大小。 九.(10分) 已知单位负反馈系统的开环传递函数，试作出对数幅频特性曲线，并在图上标出相位裕度及其大小。 十.(5分) 已知，试判断系统的稳定性及根的分布。 十一.(15分) 设控制系统的开环传递函数为,要使系统的相位裕度,单位斜坡输入时系统的稳态误差,试用频率法设计串联超前校正。 课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 教学大纲编号： 100102 试卷编号：100102036 考试方式： 闭卷考试 满分分值 100 考试时间： 120 分钟 一.(5分 ) (2) (2) (1) (3) (2) 二.(5分) 三.(5分) 四.(6分) 五.(12分) 由图得闭环传递函数 在题意要求下 应取 此时,特征方程为 令 解得 故反馈通道传递函数为 六(10分) 七.(15分) 特征方程 等效传递函数 开环零点: 开环极点: 实轴上轨迹: 出射角: 与虚轴交点: 时系统稳定. 八.(12分) 极坐标图与负实轴相交,交点处的频率为8.66,幅值为0.167,因不包围点,闭环系统稳定. 九.(10分) 由 有 十.(5分) 特征多项式的根,在虚轴上有4个,在右半平面上一个,系统临界稳定; 十一.(15分) 校前 校后 答案不唯一;验