pic24系列单片机定器时器.ppt

PIC24系列单片机 定时器Timer1 概述 定时器分类 5个16 位定时器在功能上稍有差异，分为三种类型： –A类型定时器：TIMER1 低功耗32 kHz 振荡器作为时钟源工作 外部时钟源的异步模式下工作 –B类型定时器: TIMER2/TIMER4,可与C类定时器形成32位定时器 –C类型定时器： TIMER3/TIMER5在某个给定的MCU上，至少有一个C 类型定时器能够触发A/D 转换 定时器模块基本功能结构图 定时器模块寄存器 PIC24 系列的每个定时器模块都有 3 个 16 位可读/写的寄存器：TMRx、PRx 和 TxCON， x=1,2,…，为定时器的序号。 ? TMRx：16 位定时器寄存器，即工作寄存器（为“加”计数器）。 ? PRx：该定时器的 16 位周期寄存器。 ? TxCON：该定时器的 16 位控制寄存器。 定时器中断控制寄存器 每个定时器模块还有与中断控制相关的位： PIC24F定时器模块 与定时计数相关的引脚： – SOSCI/SOSCO辅助振荡器 –T1CK ：TIMER1外部时钟输入 –T2CK ：TIMER2外部时钟输入 –T3CK ：TIMER3外部时钟输入 –T4CK ：TIMER4外部时钟输入 –T5CK ：TIMER5外部时钟输入 工作模式 每个定时器模块均可工作在以下几种模式之一： – 定时器 – 同步计数器 – 门控定时器：根据加在TxCK 引脚上的高电平时间进行递增 计数 – 异步计数器（仅A 类型定时器） 工作模式由各定时器模块的控制寄存器TxCON(见pdf文档) 中的相应位控制： ? TCS位（TxCON1）：定时器时钟源控制位。 ? TSYNC位（TxCON2）：定时器同步控制位（仅 A 类Timer1有）。 ? TGATE位（TxCON6）：定时器门控控制位。 ? TON 位（TxCON 15）：使能或禁止每个定时器模块。 Timer1初始化 配置定时器控制寄存器T1CON：停止定时器、设置定时器的工作模式（同步控制位、门控位、时钟源）、预分频比等。 清零定时器寄存器TMR1 设置周期寄存器PR1 设置定时器1的中断优先级IPC0 清零定时器1中断标志位 使能定时器1中断 开启定时器1 定时器预分频器 所有16 位定时器的输入时钟（FOSC/2 或外部时 钟）都有1:1、1:8、1:64 和1:256 的预分频比选项。 使用TCKPS1:0 控制（TxCON5:4）选择时钟的预分频比。 当发生以下情况中的任何一种时，预分频器计数器清零： – 写TMRx 寄存器 – 清零TON （TxCON15） –MCU复位 定时器编程 ?TxIF 位置1 的条件 –定时器的计数值与对应的周期寄存器相符，而且该定时 器模块不工作在门控时间累加模式。 – 当定时器工作在门控时间累加模式下时，检测到“门控”信号的下降沿。 ? 工作方式 –查询方式 –中断方式 中断工作方式 ? 主程序初始化 –定时器相关工作方式配置 –中断的使能、优先级等配置 ? 中断服务程序 _ISR声明 –定时器T1的中断向量名：_T1Interrupt –清零定时器1中断标志位 ：TxIF＝0 定时器模式（16 位,非门控） 若将控制寄存器TxCON中的 TCS 位（TxCON1）清“0”，则工作于定时器模式。 所有类型的定时器都可以工作于定时器模式。在定时器模式下，定时器（确切地说是计数器,即TMRx）的输入时钟由内部系统时钟（Fosc/2）提供。 因为使用系统时钟源作为定时器时钟，同步模式控制位 TSYNC(TxCON2）在该模式下不起作用。 设指令周期为Tcy, 预分频系数为 N，周期寄存器 PRx 所赋值为 X，则定时时间为： T定时＝Tcy*N*(X+1) 案例八路跑马灯 #include p24FJ64GA006.h Unsigned char Led=1; Void InitializeTMR1() { TMR1=0; T1CON=0X0020; PR1=0X3D09; IFS0bits.T1IF=0; IPC0bits.T1IP=7; IEC0bits.T1IE=1; } 本次课程结束，谢谢欣赏 * 定时器/计数器是所有单片机都具备的功能模块，其核 心部件是可编程的计数器。 当计数器的输入信号为芯片内周期不变的时钟脉冲时 (如指令周期 Tcy,或 Tcy 的分频信号)，其计数值代表 的是时间，这时称之为定时器(Timer)。 若输入信号为引脚上的随机脉冲，则其功能为计数器（Counter）。 PIC24 系列芯片配置了相当数量的定时器，大多数 PIC24F 芯片为 5