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《3.第5章控制器局域网CAN总线技术规范2
5.4 CAN总线的技术规范 对于CAN技术规范2.0A，标识符的长度为11位，这些位一从高位到低位的顺序发送，最低位为ID.0，其中最高7位不能全为隐性。RTR位在数据帧中必须为显性，而在远程帧中必须为隐性。 CAN技术规范2.0A数据帧 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5.4 CAN总线的技术规范 对于CAN技术规范2.0B，标准格式和扩展格式的仲裁场不同，在标准格式中，11位标识符和远程发送请求位RTR组成，标识符位为ID.28--ID.18； RTR位在数据帧中必须为显性，而在远程帧中必须为隐性。 为区别标准格式和扩展格式，将CAN技术规范2.0A中的r 1改记为IDE位， CAN技术规范2.0B的标准格式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5.4 CAN总线的技术规范 对于CAN技术规范2.0B，在扩展格式中， 仲裁场:29位标识符ID.28--ID.0 ; 替代远程请求SRR位（隐性位）; 标识位扩展位IDE（隐性位）; 远程发送请求位RTR 。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5.4 CAN总线的技术规范 SRR的全称是“替代远程请求位（Substitute Remote Request BIT）”，SRR是一隐性位。它在扩展格式的标准帧RTR位上被发送，并代替标准帧的RTR位。因此，如果扩展帧的基本ID和标准帧的识别符相同，标准帧与扩展帧的冲突是通过标准帧优先于扩展帧这一途径得以解决的。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5.4 CAN总线的技术规范 IDE的全称是“识别符扩展位（Identifier Extension Bit）”，对于扩展格式，IDE位属于仲裁场；对于标准格式，IDE位属于控制场。标准格式里的IDE位为“显性”，而扩展格式里的IDE位为“隐性”。通过判别SRR和IDE是否均为隐性识别为扩展格式，而不是标准格式的数据帧或远程帧。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5.4 CAN总线的技术规范 CAN2.0B的扩展帧和CAN2.0A和CAN2.0B的标准帧一样，在数据帧中RTR位必须为显性，而在远程帧中必须为隐性。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5.4 CAN总线的技术规范 （3）控制场由6位组成，由图可见，控制场包括数据长度码和两个保留位，这两个保留位必须发送显性位，但接收器认可显性和隐性的全部组合。数据长度码DLC指出数据场的字节数目。数据长度码为四位，在控制场中被发送，数据字节的允许使用数目为0-8，不能使用其它数值。 图7.控制场的组成 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5.4 CAN总线的技术规范 （4）数据场是又数据帧中被发送的数据组成，它可包括0-8个字节，每个字节8位，首先发送的是最高有效位。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyri
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