新奥拓 转向系统.pptxVIP

第 6 章 转 向主要内容 1. 概述2. 转向齿轮箱3. 转向柱4. EPS (电动转向系统)1.概述2. 转向齿轮箱转向系整体旋转转向系相关整体旋转2. 转向齿轮箱 (续)3. 转向柱Column Lower SectionColumn Upper Section 3. 转向柱 (续)4. EPS1. 部件位置2. 部件作用3. 助力转向装置4. 控制详述5. 自诊断4-1.部件位置4-1.部件 位置 (续)EPS控制模块旋转SHOWA : 雨燕NSK : 天語, ALTO转向柱上部的EPS 控制模块 和 EPS 电机4-2. 部件作用4-3. 助力转向装置1.概述2.扭矩传感器3.EPS 电机4.手动操作4-3-1.概述 (续)4-3-2.扭矩传感器4-3-3.EPS 电机5b4-3-3.EPS 电机 (续)CH1 : E12-1 与地CH2 : E12-2 与地4-3-4.手动操作4-4.控制详述4-4.控制详述(续)4-5. 自诊断4-5. DTC[雨燕RS 系列, SPLASH A5B 系列]EPS电机位于转向齿轮上方。这就是为什么EPS称之为齿轮助力类型的原因。[新奥拓]EPS电机位于转向柱上部，EPS属于转向柱助力类型。转向柱是由NSK提供的。-使用的是齿轮齿条式齿轮箱。-齿轮箱由前悬挂结构支撑，能够改善刚度并隔噪、隔振。-转向齿轮和齿条不可调节。转向齿轮箱是传统的齿轮齿条类型。转向柱由转向支架支撑。转向柱为可溃缩式，发生前碰时能够吸收冲击能量。碰撞之后，如要继续使用必须检查转向柱的长度。当驾驶员按浅绿色箭头方向转动杆（4），上支架（1）将松开倾斜支架（2）。当驾驶员按红色箭头方向转动杆（4），定位架（6）将推动上支架（1）抵住倾斜支架（2），因此转向柱保持在当前位置。-EPS系统采用齿轮齿条助力转向。-EPS系统随车速变化。-EPS系统应用于各种车速条件。-由于采用齿轮齿条助力转向，EPS电机与转向齿轮箱规格要统一。-EPS控制模块与转向柱总成位置分离。EPS 控制模块安装于转向柱上部。 EPS电机也安装于转向柱上部。 因此此ESP 系统为 “转向柱助力” 类型.此表显示了部件的作用。.转向齿轮箱主要包括以下零件：- 传递来自方向盘的力的输入轴- 将力传递给转向齿轮箱的输出轴- 连接输入轴和输出轴的扭力杆- 装在输入轴上的扭矩传感器- 输出轴上的蜗轮- 驱动输出轴的EPS电机扭矩传感器为非接触式可变电感类型。轴套（2）装在输入轴（1）上。轴套上有开口（7b）。2组检测线圈（7a）安装在轴套（2）周围。主副线圈之间的切口就是它们的偏移量。 输出轴（3）轴向开的凹槽形成扭矩传感器的轴。当转动方向盘时，输入轴和输出轴之间的扭力杆扭曲，输入轴和输出轴之间转动的角度等于转动方向盘时扭力杆角度变形量。每个线圈的电感随切口和凹槽之间的位移改变而不同。由于主副线圈是偏置的，因此每个线圈电感的变化也不同。扭矩传感器的放大器（6）检测电感的变化，由扭矩传感器输出电压信号给EPS控制模块。放大器（6）由主（10）、副（11）两组线圈组成。EPS控制模块根据这两组信号计算转动方向和扭矩。右转时主线圈电压下降副线圈电压上升。左转时主线圈电压上升副线圈电压下降。EPS控制模块始终监控主副信号电压平均值。电压平均值应保持在2.5V左右。EPS电机装备了转矩限制器。当某个车轮转矩输入（冲击转矩）过大，转矩限制器将吸收冲击以保护EPS电机和齿轮。[转矩限制器操作]1.车轮传递过大的转矩（冲击转矩：5a）至蜗杆。2.冲击转矩传递至与蜗轮（3）花键连接的轮毂（4e）3.如果冲击转矩（5a）超过规定值(5b)，轮毂（4）和摩擦盘（4d）之间产生滑动，图中黄色区域即为滑动区域。左侧波形:方向盘右转或左转90o /秒。右上方波形:方向盘一直打到最左端。右下方波形:方向盘一直打到最右端。如果EPS失效， 电动转向系统工作等同于无助力手动转向。当发动机停止时，电动转向系统工作也等同于无助力手动转向 。[手动操作]当方向盘被转动，扭力杆将扭曲。当EPS电机电源板被切断，将没有助力。如果进一步转向，驾驶员的力将通过手动限位部分直接传递给输出轴。注释*: 如果车速传感器产生故障，EPS将提供极小助力。4. 当系统产生故障，失效继电器将切断控制模块CPU电源电路。 11. ECM发送脉冲信号给EPS控制模块。 G10-7 为车速信号，G10-6 f为发动机转速信号。EPS 控制模块通过转向助力控制决定基本助力。 EPS 控制模块通过增加惯性补偿、手动回正和转向衰弱来校正基本助力，从而改善转向操控性。 [惯性补偿]当驾驶员结束转动方向盘动作，电机电流换向以消除惯性。[方向盘回正补偿]当驾驶员开始回正方向至中间位置，电机电流反向以减少转向摩擦。[转向衰减]当车辆处于