有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
矩阵组装法例题
车辆系统动力学作业
1、如图所示
已知条件：
问题：求出惯量矩阵，刚度矩阵，阻尼矩阵
定义第i位轮对的横移量ywi为轮对几何中心在y方向相对与轨道中心线的横向偏移量，图示方向为正。定义第i位轮对的摇头角或冲角(wi为轮对轴心线与y轴之间的夹角，图示方向为正。定义转向架横移量yt，图示方向为正。定义转向架的摇头角(t，图示方向为正。
一、惯量矩阵
1、惯量转换矩阵表
广义坐标加速度
惯量元素 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 矩阵形式
2、惯量元素对角矩阵为
3、惯量矩阵为
二、阻尼矩阵
该系统的阻尼矩阵分为两个部分：与速度有关的轮轨接触阻尼矩阵C1；由悬挂元件构成的系统阻尼矩阵C2
与速度有关的轮轨接触阻尼矩阵C1
2、由悬挂元件构成的系统阻尼矩阵C2
（1）阻尼转换矩阵表
广义坐标速度
阻尼元素 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 矩阵形式：
（2）阻尼元素对角矩阵
（3）阻尼矩阵
系统总的阻尼矩阵
三、刚度矩阵
该系统的刚度矩阵分为两个部分：与轮轨接触几何有关的接触刚度矩阵K1；由悬挂元件构成的系统刚度矩阵K2
与轮轨接触几何有关的接触刚度矩阵K1
由悬挂元件构成的系统刚度矩阵K2
(1)刚度转换矩阵表
广义坐标
刚度元素 1 0 0 0 -1 -a -1 0 0 0 1 a 0 0 1 0 -1 a 0 0 -1 0 1 -a 0 -b1 0 0 0 b1 0 b1 0 0 0 -b1 0 0 0 b1 0 -b1 0 0 0 -b1 0 b1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 矩阵形式
(2)刚度元素对角矩阵
刚度矩阵
3、系统总的刚度矩阵
四、系统矩阵
，其中[I]为单位矩阵，
1、当速度v为190m/s时， 当速度v为191.5m/s时，
其特征值为 其特征值为
1.0e+002 * 1.0e+002 *
-2.9938 -2.9936
-0.8506 + 1.3942i -0.8471 + 1.3950i
-0.8506 - 1.3942i -0.8471 - 1.3950i
-0.8769 + 1.2481i -0.8730 + 1.2491i
-0.8769 - 1.2481i -0.8730 - 1.2491i
-0.0028 + 1.2218i 0.0000 + 1.2228i
-0.0028 - 1.2218i 0.0000 - 1.2228i
-0.0639 + 1.2226i -0.0613 + 1.2238i
-0.0639 - 1.2226i -0.0613 - 1.2238i
-0.0380 + 0.4790i -0.0376 + 0.4797i
-0.0380 - 0.4790i -0.0376 - 0.4797i
-0.3589 -0.3581
2、特征值中最大实数值随速度的变化曲线
由曲线
文档评论（0）