第6章_PLC的功能指令.pptVIP

2. 停止指令 STOP，停止指令。使能输入有效时，该指令使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP方式，从而立即终止用户程序的执行。如果正在执行中断程序，则立即停止并忽略其他正在等待的中断，返回主程序，在结束处，完成工作方式的转换。 STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。 指令格式：STOP （无操作数） 1. 跳转指令 （1）跳转指令 JMP，跳转指令。使能输入有效时，使程序流程跳到同一程序中的指定标号n处执行。 （2）标号指令 LBL，标号指令。标记程序段，作为跳转指令执行时跳转到的目的位置。操作数n为0~255的字型数据。跳转与标号指令必须在同意程序中。 演示子程序的调用 三台电机分时启动控制应用控制要求：按下起动按钮后3台电机每隔2S分别依次起动；按下停止按钮，3台电机每隔2S依次停止。使用比较指令 使用循环移位指令实现霓虹灯控制。 要求：一组霓虹灯由8个LED灯组成，当程序初始化后1、3LED灯亮，按下左循环按钮后每隔2S向左循环移位使指示灯分别显亮，按下右循环按钮后每隔2S向右循环移位使指示灯分别显亮。 利用定时器0实现2S的高精度定时。 控制系统要求：有两组指示灯（分别为红色和绿色），分别有旋钮SF1和SF2控制启动。当SF1闭合时，三只红色指示灯按HR3-HR2-HR1的顺序和2s的时间间隔循环亮灭；当SF2闭合时，三只绿色指示灯按HG3-HG2-HG1的顺序和2s的时间间隔循环亮灭。 要求： 1、使用高精度定时。 2、尽量节约输入输出逻辑。 3、使用中断程序。 6.4.2 数据传送指令（重点） 1．字节、字、双字和实数的传送 （单一传送） 作用：将IN的内容拷贝到OUT中，IN和OUT的数据类型应相同，可分别为字，字节，双字，实数 MOV_B MOV_W MOV_D MOV_R 2．字节立即读指令（单一传送） MOV_BIR读取1个字节的物理输入 字节立即写指令MOV_BIW写1个字节的物理输出。 3．字节、字、双字的块传送指令（块传送） 作用：将从IN开始的连续N个字节数据拷贝到从OUT开始的数据块 N的有效范围是1~255 “BMB VB20, VB100, 4” 4．字节交换指令 注意:字节、字、双字传送指令对应的IN和OUT地址应是B、W、D；N对应的N个数据块。 BMW VW 100,VW200,8 演示仿真 6.4.3 移位与循环指令，处理对象为无符号数 1．右移位和左移位指令 6.4.4 数据转换指令 6.4.5 表功能指令 1．填表指令 TL值为数据表的最大长度，EC为为实际的数据项，当ECTL时候SM1.4=1. 数据2 数据3 0003 数据2 1234 VW210? VW212? SM1.4? 命令参数CMD = 1～4，分别代表“=”、“”(不等于)、“”和“”。 图6-16 先入先出指令举例 6.4.6 读写实时时钟指令 读实时时钟指令TODR从实时钟读取当前时间和日期，并把它们装入以T为起始地址的8字节缓冲区，依次存放年、月、日、时、分、秒、0和星期, 1为星期日，2～7为星期1～6。写实时时钟指令TODW将起始地址为T的 8字节缓冲区中的时间和日期写入实时钟。 图6-18 时钟指令 【例6-5】出现事故时，I0.0的上升沿产生中断，使输出Q1.0立即置位，同时将事故发生的日期和时间保存在VB10～VB17中。 //主程序 OB1 LD SM0.1 // 第一次扫描时 ATCH 0, 0 // 指定在I0.0的上升沿执行0号中断程序 ENI // 允许全局中断 //中断程序0（INT_0） LD SM0.0 // 该位总是为ON SI Q1.0, 1 // 使Q1.0立即置位 TODR VB10 // 读实时时钟 【例6-6】用实时时钟指令控制路灯的定时接通和断开，20：00开灯，06：00关灯，下面是语句表程序。 LD SM0.0 TODR VB0 // 读实时时钟，小时值在VB3 LDB= VB3, 16#20 //如果在 20点～0点(日期、时间值用BCD码表示) OB VB3, 16#06 // 或0点～6点 = Q0.0 // 点亮路灯 霓虹灯控制系统设计：有一霓虹灯由8组LED指示灯构成，当按下启动按钮后霓虹灯 开始工作，首先亮的是1\3组灯，然后每隔2S依次向右点亮2\4,3\5,4\6,5\7,6\8灯组；当按下反向按钮时，首先点亮的是6\8灯组，然后每隔2S