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一、二重积分(引例:求平面薄片的质量) 基本计算思路:把二重积分化为二次积分(定积分) 基本计算的两个步骤:1)定限;2)定积分的计算 基本计算方法:1)在直角坐标下的计算方法:型区域、型区域;2)在极坐标下的计算方法:注意被积函数要乘一个。 其他知识点:改变积分的次序 二重积分的应用:曲面的面积为,其中为在面上的投影区域。 例1: 解:原式 例2:交换下列二次积分的次序 。 二、三重积分(引例:求空间立体的质量) 基本计算思路:把三重积分化为三次积分(定积分) 基本计算的两个步骤:1)定限;2)定积分的计算 基本计算方法:1)投影法;2)切片法;3)柱面坐标下计算法;4)球面坐标下计算法 例3:计算三重积分,式中为由所确定的圆台体。 解:方法一、用截面法: 方法二、用球面坐标: 三、关于弧长的曲线积分(引例:求曲线弧状物体的质量) 基本计算思路:把曲线积分化为定积分 基本计算的两个步骤:1)化积分曲线为参数方程并确定参数取值范围,注意定积分的下限总小于上限;2)定积分的计算 注意选取适当的参数以简化定积分的计算。 例4:计算,其中为球面与平面的交线。 解: 原式 四、关于坐标的曲线积分(引例:变力对沿曲线运动的物体所做的功) 基本计算思路:把曲线积分化为定积分 基本计算的两个步骤:1)化积分曲线为参数方程并确定参数取值范围,注意起点对应的参数是定积分的下限终点对应的参数是定积分上限;2)定积分的计算 注意选取适当的参数以简化定积分的计算。 例5:计算曲线积分,其中为由点沿抛物线到点,再沿轴到点的弧段。 解:原式 其他知识点:格林公式、积分与路径无关(四个等价条件)、势函数、两类曲线积分的联系 例6:求,使得曲线积分在整个面上与积分路径无关,并计算。 解: 所以 五、关于面积的曲面积分(引例:曲面状物体的质量) 基本计算思路:把曲面积分化为二重积分 基本计算的两个步骤:1)选择适当的投影坐标面,无妨设选择了面,确定曲面在面上的投影区域为,曲面的方程化为, 2)二重积分的计算 例7:,其中为立体的边界曲面。 解:原式 其中,在面上的投影都为 圆盘 上式 六、关于坐标的曲面积分(引例:不可压缩流体流过某曲面单位时间的流量) 基本计算思路:把曲面积分化为二重积分 基本计算的两个步骤:1)把曲面向指定坐标面投影,无妨设指定了面,确定曲面在面上的投影区域为,曲面的方程化为,注意曲面指定的侧 2)二重积分的计算 例8:计算曲面积分,其中为旋抛物面下侧介于平面及之间部分。 解:原式 这里用换元法计算定积分,(令)及的计算公式。 其他知识点:两类曲面积分的关系、高斯公式、斯托克斯公式;了解散度、通量、环流量、旋度的概念。 例9:,其中是曲线绕轴旋转所得旋转面的上侧。 解:此曲面方程为,化为第一型曲面积分计算 取定侧对应法向量 原式

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