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上 海 电 力 学 院 毕业设计（论文）任务书 课题名称 基于电磁采集的智能车算法研究及软件设计 院（系） 电子与信息工程学院 专 业 通信工程 班 级 2010112班 学 生 卞杨蕊 时 间 2012.3-2012.6 设计地点 上海电力学院 指导老师签名： 袁三男 教研室主任（系主任）签名： 学生签名： 一、课题背景、目的、意义 背景： 智能车辆是当今车辆工程领域研究的前沿，它体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合，是未来汽车发展的趋势。本智能车系统设计以Kinetis?K60微控制器为核心，整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。在IAR开发环境中用C 语言编制控制程序进行软件开发，进行编译和烧录，要求赛车在20KHZ 的交变电流赛道上，利用法拉第电磁感应原理对赛道进行采集，通过软件设计使智能车以最快的速度完成比赛。 课题的主要内容及要求（要求详实、具体、准确） 智能车系统设计以Kinetis?K60微控制器为核心，赛道是通有20KHZ的交变电流，利用法拉第电磁感应原理，自行选择传感器，设计出一款能够感应出此赛道信息的硬件电路。将所得到的赛道的模拟电压通过单片机A/D转换，以电压的形式传递给单片机。然后根据不同的算法设计来控制智能小车（其中包括了电机、舵机的pwn 控制，干簧管对起跑线的识别，数码管显示当前赛道信息，编码盘测速等等），使智能车能够沿着预定的轨道以尽可能快的速度跑完全程，检测到终点线之后能够自行停车。 本课题的主要路径识别思想是：1、将8个电感传感器一字排开采集 赛道数据。2、将8个电感传感器安装两排：前排左右端各2个传感器，4个传感器安装在后排中间区域。利用LC 串并联放大电路的思想来检测赛道的信息，然后利用三极管将检测到的电压信号放大，同时利用肖特基二极管滤波，从而得到稳定的输入电压信号。为了能够提高智能车不同赛道的适应能力，在软件上有添加了对赛车跑动之前扫描赛道信息的程序，并设定相应的阈值，行驶过程中通过当前传感器的信息与阈值的比较来将传感器的信息做二值化的处理。 毕业设计主要任务： 了解毕业设计的要求、任务、规范 熟悉智能车的基本机构和运行规则 熟悉单片机Kinetis?K60的特性和功能模块的应用 熟练掌握IAR软件的设计环境和使用方法，完成程序代码的设计制作 掌握电磁采集的知识 进行智能车的算法研究和设计，逐步编程实现 学会程序的设计和编写完成毕业设计论文 答辩 成品要求（包括课题主要目标及成果） 课题主要目标: 掌握智能车的机构和工作原理;掌握C 语言高级编程语言的使用;了解单片机Kinetis?K60的知识和掌握其部分功能模块的应用;熟练掌握IAR软件的设计环境和使用方法，能够使用其设计制作相应的程序;了解电磁采集的知识以及实现方法;学会智能车的基于电磁采集的智能车算法研究及软件实现. 成品: 论文一篇,相关的程序,外文翻译 课题计划进度 周 次 设计（论文）各阶段内容 日 期 第一周 熟悉毕业设计内容，拟定每周进度 3月3日 第二周 了解智能车的基本机构 3月10日 第三周 了解并掌握电磁采集和智能车算法等知 识,并逐步实现 3月17日 第四周 参考相关文献对项目进行总体设计规划 3月24日 第五周 掌握使用IAR 软件 3月31日 第六周 第七周 研究采集算法、智能车运行算法并编程实现 4月7日 第八周 检查和完善电磁采集程序的设计 4月21日 第九周 第十周 进行算法的设计，检查并完善 4月28日 第十一周 实现设计的功能，联机调试 5月12日 第十二周 毕业论文的撰写 5月