E740变频器与三菱PLC应用实例..docVIP

三菱FR-E740变频器与三菱PLC应用实例训练 实训二、物料传送控制应用 能力培养目标 学会PLC和变频器综合控制基本设计； 识别FR-E740变频器外部端子； 能进行FR-E740外部端子接线和基本参数设置； 能运用变频器外部端子和参数设置实现物料传送多段速训练。 使用材料、工具、设备 亚龙YL—235A光机电一体化实训考核装置包括一下模块； 物料传送机构1套（含传感器）， 三菱FX2N-48MR可变程序控制器（PLC）1台（设备配套PLC模块—YL050）， 三菱FR-E740变频器1台（设备配套变频器模块—YL182）， 设备配套按钮模块—YL157， 设备配套连接导线。 计算机（已安装GPP软件）； 变成电缆一根； 常用电工工具1套。 项目实施及工艺要求 1.任务及要求：如图所示 1-磁性开关 2-传送分拣机构 3-落料口传感器 4-落料口 5-料槽 6-电感传感器 7-光纤传感器1 8-过滤调压阀 9-节流阀 10-三相异步减速电动机 11-光线放大器 12-推料气缸 13-光纤传感器2 用变频器和PLC设计物料传送系统，其控制要求如下： 按下启动按钮，系统进入待机状态，当金属物料经落料口放置传送带，光电传感器检测到物料电动机以20Hz频率启动正转运行，拖动皮带载物料向金属传感器方向运动。行至电感传感器，电动机以30Hz频率加速运行，行至光纤传感器1时，电动机以40Hz频率加速运行，当物料行至光纤传感器2时电动机以40Hz频率反转带动物料返回，当物料行至光纤传感器1时，电动机减速以30Hz频率减速运行，当物料行至电感传感器电动机以20Hz再次减速运行，当物料行至落料口，光电传感器检测到物料，重复上述的过程。 学习组织形式 训练和学习以小组为单位，两人一小组，两人共同制定计划并实施，协作完成软硬件的安装及软件调试。 工作原理及说明（系统设计） I/O表设计 序号 输入 输出 功能 端口 功能 端口 1 启动按钮 X0 正传启动STF Y20 2 电感传感器 X1 反转启动STR Y21 3 光纤传感器1 X2 高速选定RH Y22 4 光纤传感器2 X3 中速选定RM Y23 5 低速选定RL Y24 6 变频器公共端SD COM5 I/O接线图 系统设计思路 根据系统要求，通过控制变频器的STF、STR、RH、RM、RL与SD公共端的通断来实现正反转和三种速度的选择，PLC的工作受控于启动按钮、电感传感器、光纤传感器1和光纤传感器2。ＰＬＣ的软件系统设计将整个工作过程分为正传低速、正传中速、正转高速、反转高速、反转高速、反转中速、反转低速六个状态，根据状态编写ＳＦＣ顺控流程图，根据流程图产生梯形图。变频器三种速度通过设置Ｐｒ４、Ｐｒ５、Ｐｒ６来实现三段速。 ＰＬＣ软件设计（教师只提供硬件接线图，软件仅供参考） ５．变频器参数设定 　根据控制要求，除了设定变频器的基本参数外，还必须设定操作模式和多段速相关参数，其具体参数如下： 上限频率Pr１＝５０Hz； 下限频率Pr２＝０Hz； 基底频率Pr３＝５０Hz； 加速时间Pr７＝２Ｓ； 减速时间Pr８＝１Ｓ； 电子过流保护Pr９＝电动机的额定电流； 操作模式选择（外部）Pr７９＝３； 高速选定Pr４＝４０Hz； 中速选定Pr５＝３０Hz； （10） 低速选定Pr6=20 Hz 6.系统调试过程 （1）编写梯形图，按照状态转移图编写输入程序。 （2）设置变频器参数，根据计划设置参数。 （3）PLC软件仿真调试，观察程序是否有异常。 （4）PLC空载调试，为PLC接入输入信号，检查PLC系统是否正常，如果正常则接入变频器进行空载调试。 （5）系统调试，接入三相异步电动机，调试系统，并修正变频器参数。 六、考核标准及评价结果 序号 项目 要求 标准 配分 扣分 得分 1 硬件电路连接 按按照提供系统图准确无误的连接PLC与输入开关、传感器，PLC与变频器，变频器与电动机等接线 错误连接一个传感器，扣2分， 少接一条线，扣2分， 20 2 软件设计 设计软件程序，可以完全完成任务提出的全部要求 每少完成一项功能扣5分， 功能错一项功能扣5分， 30 3 系统调试 按要求完成硬件系统和软件系统的联合调试 系统少一项功能扣5分， 系统错一项功能扣5分， 30 4 小组合作 根据实际情况酌情扣分 10 5 安全文明生产 遵守纪律和设备使用规程 根据实际情况，扣1-10分 10 思考与练习 如果系统增加循环三次自动结束，则PLC软件应如何修改； 加减速时间在系统调试中应如何调整？