第1章 估计方法和广义平差.docVIP

目录 前言 第1章 估计方法和广义测量平差原理............................................................ (1) 1-1概述 1-2多维正态分布 1-3极大似然估计 1-4最小二乘估计 )1-5极大验后估计 1-6最小方差估计· 1-7线性最小方差估计·1-8贝叶斯估计 1-9广义测量平差原理· 第2章最小二乘平差的统一理论和方法 2-1概述 2-2秩亏自由网平差· 2-3附加系统参数的自由网平差· 2-4极大验后滤波与推估 2-5最小二乘配置 2-6静态逐次滤波 2-7随机模型具有奇异协因数阵的平差 2-8广义G-M模型的平差问题 2-9广义G-M模型下的精度和统计性质 第3章平差随机模型的验后估计 3-1概述 3-2赫尔墨特方差分量估计法 3-3方差一协方差分量估计 3-4二次无偏估计法 3-5方差分量估计中的精度评定 第4章动态线性系统的卡尔受滤波 4-1连续线性系统的数学模型 4-2离散线性系统的数学模型· 4-3离散线性系统的卡尔曼滤波 4-4动态测量系统的卡尔曼滤波 4-5离散型卡尔曼滤波的推广 4-6离散线性系统的预测· 4-7离散线性系统的平滑 第5章稳健估计的基本理论 5-1统计稳健性 5-2稳健性的数学描述 5-3位置参数的稳健估计 第6章有偏估计 6-1概述 6-2岭估计 6-3广义岭估计 参考文献 [1] 崔希璋，於宗祷，陶本藻，刘大杰．广义测量平差．北京：测绘出版社，1982 [2] 崔希璋，於宗祷，陶本藻，刘大杰，于正林．广义测量平差（第二版）．北京：测绘出版社， 1992 [3] 黄琳．系统与控制理论中的线性代数．北京：科学出版社，1984 [4] 袁天鑫．最佳估计原理，北京：国防工业出版社，1979 [5] 王松桂．线性模型的理论及其应用．合肥：安徽教育出版社，1987 [6] 贾沛璋，朱征桃．最优估计及其应用．北京：科学出版社，1984 [7] 黄维彬．近代平差理论及其应用．北京：解放军出版社，1992 [8] 李庆海，陶本藻．概率统计原理和在测量中的应用（第二版）．北京：测绘出版社，1990 [9] 陶本藻．自由网平差与变形分析．北京：测绘出版社,1984 [10] 周江文．误差理论．北京：测绘出版社，1979 [11］周江文，陶本藻，庄昆元等．拟稳平差论文集．北京：测绘出版社，1987 [12］王新洲．稳健二次估计理论及其在GPS随机模型估计中的应用：［博士论文］．武汉：武汉测绘科技大学，1994 [13］孙海燕．P范分布理论及其在测量数据处理中的应用：［博士论文〕．武汉：武汉测绘科技大学，1995 [14] 方开泰，金辉，陈庆云．实用回归分析．北京：科学出版社，1988 [15] 刘大杰，陶本藻等．实用测量数据处理方法．北京：地图出版社，2000 [16］陈希孺，方兆本等．非参数估计．上海：上海科学技术出版社，1989 [17]Moritz．H．Least-Squares KolloKation．DGK-A75，München 1973 [18］Wolf. H．Ausgleichungsrechnung．Formeln Zur Praktischen Anwendung. Dümrnler： Bonn，1975 ［19］Huber，P．J．Robust Statistics. Johnwilley．New York，1986 ［20］Kocb ．K ．R ．Parametersch?tung und Hypothesentests in Linearen Modellen Dümmler.Bonn，1980 ［21］Rao. C. R．Lenear Statistical Inferences and Its Application．John Wiley：New York， 1973 第1章 估计方法和广义测量平差原理 1-1概述 在测量、通讯和控制等学科中，为了求得某些未知参数，常常要进行一系列的观测。由于测量上的局限性，往往只能观测未知量的某些函数，且观测值中必然含有误差（或称为噪声）。这就产生了根据含有误差的观测值求定未知参数估值的问题。下面举几个例子。 (1)为了确定平面或三维控制网中各点的坐标，对控制网的边长和方向进行了观测，当然，观测值包含有误差。设各点的坐标为未知参数向量X，而包括边长和方向的观测值向量为L，则L和X之间有函数关系 式中△表示误差向量。通过含有误差△的观测向量L来求定待定点坐标的最佳估值，就是一个估计问题。在测量中，就是一个平差问题。 (2)通讯理论中的一个重要间题是从接收到的信号中，提取被发送的信号。设被发送的信息调制成信号，而接收到的信号也就是信号的观测值，由于大气噪声和电路噪声的干