716_立体仓库模拟装置及控制系统.docxVIP

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2016-12-31 发布于贵州
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目录第 1 1 章绪论 ................................ ........ 3 3第 1.1 节研究的背景与内容.............................................. 31.1.1 概述 ............................................................ 31.1.2 有轨巷道堆垛机的发展现状及特点 .................................. 31.1.3 有轨巷道堆垛机的类型 ............................................ 41.1.4 巷道堆垛机的特点 ................................................ 6第 1.2 节设计的目的和意义.............................................. 6第 1.3 节设计的内容及要求.............................................. 7第 2 2 章总体设计方案的确定 ........................... 7 7第 2.1 节堆垛机三维运动速度的确定...................................... 8第 2.2 节堆垛机各个部分的方案选择...................................... 92.2.1 堆垛机起升机构传动方式的选择 .................................... 92.2.2 堆垛机行走机构传动方式的选择 .................................... 92.2.3 堆垛机机架的设计思路 ........................................... 102.2.4 堆垛机货叉的设计思路 ........................................... 102.2.5 堆垛机安全方案的确定 ........................................... 122.2.6 堆垛机电控部分的设计 ........................................... 12第 2.3 节堆垛机的技术参数............................................. 13第 2.4 节堆垛机的技术要求............................................. 14第 3 3 章堆垛机起升机构的设计 ........................ 18第 3.1 节起升机构的总体选型........................................... 18第 3.2 节卷筒的设计................................................... 213.2.1 卷筒部件计算 ................................................... 213.2.2 齿轮连接盘的计算 ............................................... 25第 4 4 章堆垛机行走机构和机架的选型设计 .............. 27第 4.1 节堆垛机行走机构的选型设计..................................... 27第 4.2 节堆垛机机架的选型设计......................................... 30第 5 5 章堆垛机货叉的设计 ............................ 30第 5.1 节货叉传动装置的总体选型....................................... 30第 5.2 节货叉传动齿轮、齿条的计算..................................... 31第 5.3 节货叉传动链轮、链条的设计计算................................. 34第 5.4 节制动器的制动容量的设计....................................... 36第 6 6 章堆垛机安全装置 .............................. 36第 6.1 节防撞保护装置...............