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　 3.确定为ABS故障后，应首先对ABS的外观进行检查，检查制动油路和泵及阀有无泄露、导线的接头和插接器有无松脱， 蓄电池电压是否亏电。在检查线路故障时，也不应漏检保险器。 故障码显示方式不尽相同，大致有如下几种： 1）仪表板上的警告灯闪烁，或ECU盒上的发光二 极管闪烁直接显示故障码。 2）将检查插接器或ECU机盒上的有关插孔跨接， 使仪表板上的ABS灯闪烁显示故障码。 3）使用专用故障检测仪器读取故障码。 　　 目前常用的检修仪器主要有大众公司的VAG1551专用诊断仪、大众公司的VAS5052专用诊断仪、丰田车系专用诊断测试仪、修车王电脑诊断仪、金德K80、K81多功能诊断仪、金奔腾中文1552诊断仪、数字电流表等。 1）检查ECU线束插接器、连接导线有无松动。 2）检查ECU线束插接器各端子的电压值、波形或 电阻， 如与标准值不符且与之相连的部件和线路正 常，应更换ECU后再试。 3）直接采用替换法检验即在检查其他部件无故 障时，可用新的ECU代替，如故障消失，则为ECU故障。 常见故障：触点接触不良,继电器线圈不良。 检查方法： 1）对继电器施加正常工作电压，若能正常动 作，再测继电器触点间的电压和电阻，正常情况 下，触点闭合时电压为零。电压大于0.5V，说明 触点接触不良。 2）继电器线圈电阻应在正常范围内。 * * 交通工程系 李 智 《汽车安全系统的检修》 高等职业教育技能型紧缺人才培养精品课程 项目三 汽车制动系统的检修 1.要保持足够的制动距离。 2.切忌反复踩制动踏板。应踩下制动踏板，应使 施加在制动踏板上的力持续且稳定。 3.ABS的正常时，会产生液 压工作噪声和制动踏板震颤。 这属于正常现象。在紧急制动 时，应直接将加速踏板踩到底， 且不放松。 一、使用装备ABS的车辆的注意事项 学习情景3.4 ABS系统的检修 4.要保持装在车轮传感器探头及齿圈的清洁。 5.应严格按规定的轮胎气压标准加气，同时要保持同轴轮胎气压的均衡，严禁使用不同规格的轮胎。 6. 添加或更换制动液应 严格按照车辆使用说明书上 的要求，禁止掺杂不同型号 的制动液。 学习情景3.4 ABS系统的检修 紧急制动时，车轮被抱死； 制动效果不良； 警告灯亮起； ABS出现不正常现象。 二、检修ABS时应注意的事项 (一)ABS常见故障 学习情景3.4 ABS系统的检修 （二）检修时注意事项 1.制动系统发生故障由ABS警告灯和制动装置警告灯指示。有时ABS警告灯和制动装置警告灯不亮，但制动效果仍不理想，则可能是系统放气不干净或在常规制动系统中存在故障。 学习情景3.4 ABS系统的检修 　2.制动不良时，先区分是机械故障还是ABS系统故障 鉴别方法：让汽车以常规制动方式工作，如制动不良故障消失，则说明故障在ABS系统，如制动不良故障依然存在，则为机械故障。 若外观检查正常，应用故障诊断仪或人工调取的方式查询故障代码，检查故障所在。 学习情景3.4 ABS系统的检修 学习情景3.4 ABS系统的检修 三、ABS的故障自诊断 （一）ABS的自检 1、点火开关一接通，ECU就立即对其外部电路进行自检。两个故障警告灯正常点亮的情况是:当点火开关打开起动至自检结束(大约3s)， 在拉紧驻车制动装置时REAK警告灯点亮，ABS警告灯亮后，又熄灭。如果上述情况灯不亮，说明故障警告灯本身线路有故障。 学习情景3.4 ABS系统的检修 　　2、发动机发动后，车速第一次达到60km/h时ABS系统完成自检。 　　在自检过程中，发现异常或在工作中ABS工作失常，ECU就停止使用ABS，同时制动警告灯亮起，并储存故障代码。 学习情景3.4 ABS系统的检修 （二）故障码的显示方式 学习情景3.4 ABS系统的检修 （三）ABS故障码调取与清除 学习情景3.4 ABS系统的检修 VAG中文1552解码器结构 学习情景3.4 ABS系统的检修 丰田车系故障码的调取与清除 学习情景3.4 ABS系统的检修 1.车速传感器故障的检查 （1）常见故障 1）感应线圈短路、断路或接触不良。 2）齿圈有缺损或赃污。 3）探头部分安装不牢或磁极与齿圈之间有脏物。 四、ABS故障的一般检查方法 学习情景3.4 ABS系统的检修 （2）检查方法 1）直观检查传感器、导线及插接件有无松动。 2）用电阻表检测传感器感应线圈电阻，电阻过大或过小应更换。 3）用交流电压表测量传感器的输出信号电压，车轮转动时，应