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力F使物体绕O点转动的效果,由两个因素决定: 你能列举出力偶在生活生产中的应用实例吗? 三、课外拓展 2、打乒乓球时为什么削球比平推更有威慑力? F = F Fˊ = Fˊ Fˊˊ M=Fd 四、小结 1、力偶的概念。 2、力偶矩的计算。 3、力的平移定理和应用。 4、区分力矩和力偶的不同。 第二节 平面汇交力系 平面汇交力系 是各力的作用线都在同一平面内,且汇交于同一点的力系。 研究平面汇交力系的合成与平衡常采用两种方法: 几何法和解析法 平面汇交力系的平衡方程 * * 第三节 力矩与力偶 小组观察 给我一个支点,我能撬动整个地球。 为什么我们用扳手旋转螺母很容易,而徙手拧螺母却很难转动?是因为我们手用的力不一样吗? 小组思考 1、力对点的矩 一、 力矩、力偶 力使物体绕某点转动的力学效应,称为力对该点之矩。 规定:力使物体绕矩心逆时针方向转动时,力矩为正,反之为负。 力的大小F与力臂h的乘积冠以适当的正负号 力矩的单位:N m 、kN m Mo(F)=±Fh 力臂:转动中心到力的作用线的垂直距离。 ① 力矩的表示方法 小组观点 力对刚体的作用效果取决于力的大小、方向和作用线,力矩的作用效果也取决于这三要素吗? ②力矩的作用效果 2)力使物体绕O点转动的方向。 1) 力的大小与力臂的乘积。 小组思考 力对刚体的运动效应,一个是平动,一个是转动;力矩是使刚体转动;那么请同学们想想在什么情况下力矩对刚体没有转动呢?会有这种情况吗? 列举生活中力矩的应用实例。 小组讨论 小组观察 F1 F2 在生产和生活中,施加两个力也使物体转动。这与力矩的作用效果相同吗?你能看出这两个力有什么特点吗? 小组观点 2、力偶和力偶矩 ① 力偶:力学中把一对等值、反向且不共线的平行力称为力偶。(F,F`) 力偶臂:两力作用线之间的垂直距离,用 d 表示; F F` ② 力偶矩:力偶使物体转动效应的度量,用M表示。 M=±Fd d:力偶臂 力偶矩的单位:N m 、kN m 注:力偶逆时针转动时取正,反之取负。 + — F =F′ F F′ d 力学中,用力偶的任一力的大小F与力偶臂d的乘积冠以相应的正、负号来表示 小组总结 M=±Fd 结合力偶矩的公式,你能说出力偶的作用效果由哪几方面决定的吗? 1)力偶中力的大小 2)力偶臂的大小 3) 力偶的转向 ③力偶的三要素: 故在平面问题中用一带箭头的弧线来表示如图所求,其中箭头表示力偶的转向,M表示力偶矩的大小。 M F` F F F′ 力矩和力偶都使物体转动,他们对物体的作用效果一样吗?结合图示,给出你们小组的答案。 小组讨论 小组讨论 小组观点: 由力的可传性,我们知道,力可以沿作用线移动,而不改变其作用效果;如果我们想把力平行移动而又不改变其作用效果,应该怎么做呢?请参照图示,这样做,你认同吗? 作用在刚体上的力F, 可以平移到其上任一点,但必须同时附加一力偶,其力偶矩对于原力F对新作用点之矩。即:M=M0(F)=Fd.力偶的转向与原力对新作用点之矩的转向相同. 注意:力的平移定理只适用于刚体。 二. 力的平移定理 O F O F F d F o M=Fd F 1.丝锥攻丝能否用单手? F 削球视频
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