《x8第8章S12模数转换模块及其应用实例.pptVIP

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2016-12-28 发布于北京
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第8章 S12模/数转换模块及其应用实例 ATD模块概述 ATD模块结构组成和特点 ATD模块寄存器及设置 ATD模块基础应用实例智能车系统中ATD模块的应用 8.1 ATD模块概述在计算机过程控制和数据采集等系统中，经常要对一些过程参数进行测量和控制，这些参数往往是连续变化的物理量，如温度、压力、流量和速度等。这里所指的连续变化即数值是随时间连续可变的，通常称这些物理量为模拟量，然而计算机本身所能识别和处理的都是数字量。这些模拟量在进入计算机之前必须转换成二进制数码表示的数字信号。能够把模拟量变成数字量的器件称为模数（A/D）转换器。 MC9S12DG128单片机内置的ATD（也记做A/D）模块是8通道、10位精度、多路输入复用、逐次逼近型的模数转换器。本章着重介绍ATD模块的特性、寄存器功能及设置，并通过一些基础应用实例和ATD模块在自主寻迹智能车上的应用，让读者掌握ATD模块的应用及编程方法。 8.2 ATD模块结构组成和特点 MC9S12DG128单片机内置的ATD模块如图8.1所示。 8.2 ATD模块结构组成和特点由图8.1可知，ATD模块由一个总线时钟预分频器、逐次逼近寄存器、D/A转换器、采样保持器、比较器和8通道多路开关等部分组成。ATD模块共有12个外部引脚，其中有4个电源相关引脚和8路模拟量输入引脚。VRH、VRL两个引脚为A/D转换提供参考电源的参考高电压和参考低电压。VDDA和VSSA两个引脚为ATD模块提供电源正和电源地。AN7/PAD7～AN0/PAD0是模拟量输入通道7～0，并且也可以被配置为数字输入口。另外，AN7/PAD7还可以被配置为A/D转换的外部触发引脚。 8.2 ATD模块结构组成和特点 ATD模块具有以下基本特征： 8位/10位可选转换精度； 10位精度的单通道转换时间为7 ms；可编程的采样时间；左对齐/右对齐，有符号/无符号转换结果；外部触发控制；转换完成中断请求；模拟/数字输入引脚复用；转换序列长度为1～8；连续转换模式；多通道扫描。 8.3 ATD模块寄存器及设置 8.3 ATD模块寄存器及设置 8.3 ATD模块寄存器及设置 8.3.1 ATD控制寄存器2 8.3 ATD模块寄存器及设置 8.3.1 ATD控制寄存器2 8.3 ATD模块寄存器及设置 8.3.1 ATD控制寄存器2 8.3 ATD模块寄存器及设置 8.3.1 ATD控制寄存器2 8.3 ATD模块寄存器及设置 8.3.2 ATD控制寄存器3 8.3 ATD模块寄存器及设置 8.3.2 ATD控制寄存器3 8.3 ATD模块寄存器及设置 8.3.2 ATD控制寄存器3 8.3 ATD模块寄存器及设置 8.3.3 ATD控制寄存器4 8.3 ATD模块寄存器及设置 8.3.3 ATD控制寄存器4 8.3 ATD模块寄存器及设置 8.3.3 ATD控制寄存器4 8.3 ATD模块寄存器及设置 8.3.4 ATD控制寄存器5 8.3 ATD模块寄存器及设置 8.3.4 ATD控制寄存器5 8.3 ATD模块寄存器及设置 8.3.4 ATD控制寄存器5 8.3 ATD模块寄存器及设置 8.3.4 ATD控制寄存器5 8.3 ATD模块寄存器及设置 8.3.5 ATD状态寄存器0 8.3 ATD模块寄存器及设置 8.3.5 ATD状态寄存器0 8.3 ATD模块寄存器及设置 8.3.5 ATD状态寄存器0 8.3 ATD模块寄存器及设置 8.3.5 ATD状态寄存器0 8.3 ATD模块寄存器及设置 8.3.6 ATD测试寄存器1 8.3 ATD模块寄存器及设置 8.3.6 ATD测试寄存器1 8.3 ATD模块寄存器及设置 8.3.7 ATD状态寄存器1 8.3 ATD模块寄存器及设置 8.3.7 ATD状态寄存器1 8.3 ATD模块寄存器及设置 8.3.8 ATD输入使能寄存器 8.3 ATD模块寄存器及设置 8.3.9 端口数据寄存器 8.3 ATD模块寄存器及设置 8.3.10 ATD转换结果寄存器 8.3 ATD模块寄存器及设置 8.3.10 ATD转换结果寄存器 8.3 ATD模块寄存器及设置 8.3.10 ATD转换结果寄存器 8.4 ATD模块基础应用实例 8.4 ATD模块基础应用实例 8.4 ATD模块基础应用实例 8.5 智能车系统中ATD模块的应用 8.5.1 ATD模块在基于光电管路径识别方案中的应用 8.5 智能车系统中ATD模块的应用 8.5.1 ATD模块在基于光