《2-3系统方框图.pptVIP

2.3 控制系统的结构图 结构图组成 结构图绘制 结构图简化 闭环系统传递函数 【例2.3.2】绘制双T网络的结构图 将上页方程改写如下相乘的形式： 绘图：ur(s)为输入，画在最左边。 若重新选择一组中间变量，会有什么结果呢？ (刚才中间变量为i1,u1,i2，现在改为I,I1,I2) 这个结构与前一个不一样，?选择不同的中间变量，结构图也不一样，但是整个系统的输入输出关系是不会变的。 原则 变换前后，要保证信号的等效性（传递函数不变性） 结构图等效变换方法 三种典型结构可直接用公式 相邻综合点可互换位置、可合并… 相邻引出点可互换位置、可合并… 注意 不要试图交换引出点和比较点的位置 本节内容学习要求 理解系统结构图的组成 了解系统结构图的绘制方法 重点掌握结构图的等效变换 掌握控制系统的等效传递函数 实例2. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 实例3. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. R(s) V1(s) V2(s) E1(s) C(s) (-) V2(s) V1(s) (-) C(s) R(s) 或 V1(s) V2(s) C(s) R(s) (-) （5）比较点的交换或合并 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （6）负号的移动 负号可以在回路中任意移动，但不能越过任何一个引出点或比较点。 G(s) H(s) E(s) R(s) C(s) -1 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 【例2.3.4】根据结构图求传递函数C(s)/R(s) G1 G2 G3 G4 H3 H2 H1 R(s) C(s) a b Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 引出点移动 a b G1 G2 G3 G4 H3 H2 H1 G4 1 回路（1）的闭环传函 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. G1 G2 H2 H1 G4 1 回路（2）的闭环传递函数 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 整个系统的闭环传函为 G1 H1 R(s) C(s) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 【例2.3.5】根据结构图求传函C(s)/R(s) G1 G2 G3 H1 a b c R(s) C(s) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. b点后移到c点之后 错！综合点、分支点不能交换 G2 G1 G2 G3 H1 a b c ？ R(s) C(s) E