第三讲常用机构(间歇运动机构)课件.ppt

机器和它的分类 * * * * 类型 转换 应用 动力机器 他形式的能量 与机械能转换 蒸汽机、内燃机 电动机、 发电机 加工机器 运输机器 完成机械功 尺寸、形状 性质、状态 加工机床、轧钢机 纺织机、包装机； 起重机、飞机、运输机 信息机器 作功很小 复印机、打印机、绘图机 常用机构 1、平面铰链四杆机构 2、凸轮机构 3、棘轮机构 4、槽轮机构 5、螺旋机构 平面连杆机构的组成 机架、连架杆、连杆、运动副组成。 机架——固定不动的构件； 连架杆——与机架相联的构件； 连杆——连接两连架杆且作； 运动副——起连接作用。 平面运动的构件； 曲柄——作整周定轴回转的构件； 摇杆——作定轴摆动的构件。 平面连杆机构有曲柄的条件： 在铰链四杆机构中，如果最短杆与最长杆之和小 于或等于其它两杆长度之和，且 （1）以最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄； （2）以最短杆为机架，则两连杆均为曲柄，该机构为 双曲柄机构； （3）以最短杆对边构件为机架，则无曲柄存在，该机 构为双摇杆机构。 若四杆机构中，最短杆与最长杆之和大于其它两 杆长度之和，则无论选哪一构件为机架，均无曲柄存 在，该机构只能双摇杆机构。 练一练： 2、颚式碎石机构属于平面机械的哪一种? 1、如图所示，机构中机架、连架杆、连杆分别是? 如上图所示部件中，机构属于平面机构的哪一种? 练一练： 本锁紧夹具，是利用什么锁紧的? 练一练： 各类平面四杆机构的运动转换及应用 类型 运动转换 应用 曲柄摇杆杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 转动/摆动 转动/移动 转动/转动 顺转/反转 摆动/摆动 缝纫机构 牛头刨床 内燃机构 汽车连动机构 自动车门 手摆机构 凸轮机构 1、凸轮机构的结构 2、凸轮机构的工作原理 3、凸轮机构的设计方法 4、凸轮机构的应用 凸轮机构的结构组成 凸轮机构：是一种高副机构。广泛应用于各种机械，尤其是自动机械中。 凸轮机构组成: 凸轮、从动件、机架。 凸轮：具有特定曲线轮廓或沟槽的构件，通常 在机构运动中作主动件。 从动件：与凸轮接触并被直接推动的构件。 机架：支撑凸轮和从动件的构件。 3）实现运动和动力特性要求 1-凸轮 2-气阀 3-内燃机壳体 这种凸轮机构能够实现气阀的运动学要求，并且具有良好的动力学特性。 h 基圆 ：以凸轮最小矢径 r0 为半径所作的圆 r0 →基圆半径 A点→起始、? 转动 接触点： A → B ? 推程、推程角 → ? 0 、行程→ h B → C ? 远休程、远休 止角→ ? 01 C → D ? 回程、 回程角 → ? ′0 D → A ? 近休程、近休止角→ ?02 ?0 + ?01 + ? ′0+ ?02 = 2? 其它凸轮机构 棘轮机构 1、棘轮机构的结构 2、棘轮机构的工作原理 3、棘轮机构的应用 棘轮机构的结构 棘轮机构的工作原理 棘轮机构的应用 棘轮机构的应用 槽轮机构 1、槽轮机构的结构 2、槽轮机构的工作原理 3、槽轮机构的应用 4、槽轮机构的参数计算 槽轮机构的结构 槽轮机构的结构 槽轮机构的工作原理 * *