第四章 凸轮机构及间歇运动机构课件.pptVIP

B′ O1 B O2 棘条机构 4.5间歇运动机构 二、棘轮机构的运动设计 4.5间歇运动机构 4.5间歇运动机构 z, m 二、槽轮机构 1.工作原理 槽轮 圆柱销 拨盘 机架 4.5间歇运动机构 * 第四章 凸轮机构及间歇运动机构 §4.1 凸轮机构的类型 §4.2 从动件的常用运动规律 §4.3 按给定运动规律设计盘形凸轮轮廓 §4.4 设计凸轮机构应注意的问题 §4.5 间歇运动机构 §4.6 凸轮机构及间歇运动机构的应用 4.1凸轮机构的类型 一、按凸轮的形状分类 4.1凸轮机构的类型 尖顶从动件 二、按从动件的型式分类 平底从动件 滚子从动件 4.1凸轮机构的类型 s2 C D h 行程 推程运动角 远休止角 回程运动角 近休止角 B o s2 D rb e A B C ? 凸轮的基圆 该位置为初始位置 4.2从动件的常用运动规律 4.2从动件的常用运动规律 常用的从动件运动规律： 一、等速运动规律 当凸轮以等角速度 回转时，若从动件上升或下降的速度为一常数，这种运动规律称为等速运动规律。 h O S2 v0 O v2 O a2 从动件在运动起始位置和终止两瞬时的加速度在理论上由零值突变为无穷大，惯性力也为无穷大。 由此的冲击称为刚性冲击。适用于低速场合。 4.2从动件的常用运动规律 二、等加速等减速运动规律 从动件在前半行程作等加速运动，后半行程作等减速运动。 1 4 9 4 1 0 h 1 4 2 3 5 6 0 s2 0 v vmax 0 a0 a e 在o，m，e，各点处的加速度为突然变化的有限值的变化，因而产生有限惯性力的改变，结果将引起所谓柔性冲击。 适用于中、低速场合。 4.2从动件的常用运动规律 三、简谐运动规律 质点在圆周上作匀速运动时，它在这个圆的直径上的投影所构成的运动称为简谐运动。 1 2 3 4 5 6 h a2 1 2 3 4 5 6 amax -amax vmax v2 1 2 3 4 5 6 s2 柔性冲击 4.2从动件的常用运动规律 0 s2 1 2 3 4 5 6 四、正弦加速度运动定律 无刚性冲击 无柔性冲击 从动件的加速度采用按正弦曲线变化的运动规律。 4.2从动件的常用运动规律 选择从动推杆的运动规律时，除考虑冲击外，还应注意各种运动规律的最大速度vmax的影响。 最大速度→从动件的最大动量 （动量较大时，在从动件起动、停止时会产生较大的冲击） 最大加速度→从动件的最大惯性力→动压力 （机构零件的强度与运动副的磨损） 选择从动杆的运动规律时必须综合考虑。 4.2从动件的常用运动规律 4.3按给定运动规律设计盘形凸轮轮廓 解析法、作图法 一、移动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 1.对心尖顶移动从动件盘形凸轮机构 反转法原理： 假想给整个机构加一公共角速度-ω,则凸轮相对静止不动，而推杆一方面随导轨以-ω绕凸轮轴心转动，另一方面又沿导轨作预期的往复移动。推杆尖顶在这种复合运动中的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。 设计步骤 4.3按给定运动规律设计盘形凸轮轮廓 采用滚子从动件时： 注意：凸轮基圆半径指理论廓线的最小半径 设计说明： 1) 将滚子中心看作尖顶，然后按尖顶推杆凸轮廓线的设计方法确定滚子中心的轨迹，称其为凸轮的理论廓线； 2)以理论廓线上各点为圆心，以滚子半径rk为半径，作一系列圆； 3) 再作此圆族的包络线，即为凸轮工作廓线（实际廓线）。 4.3按给定运动规律设计盘形凸轮轮廓 2.尖顶偏置移动从动件盘形凸轮机构 设计步骤与对心直动相同 偏距圆：以凸轮轴心O为圆心，以偏距e为半径作的圆。 应注意的不同点： ★先作出基圆和偏距圆，根据推杆偏置方向确定其起始位置。 ★偏距圆与位移线图对应等分。★推杆在反转运动中依次占据的位置都是偏距圆的切线。 4.3按给定运动规律设计盘形凸轮轮廓 （1）按已设计好的运动规律作出 位移线图； -? （2）按基本 尺寸作出凸轮机构的 初始位置； （3）按-? 方向划分偏距圆得 c0、 c1、c2??等点；并过这 些点作 偏距圆的切线，即为反转导路线； c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 ? c0 e rb O 180o B1 B3 B4 B2 B5 B8 （4）在各反转导路线上量取与位移 图相应的位移，得B1、B2、 ? ? 等点，即为凸轮轮廓上的点。 B6 c10 c8 c9 B7 120o B9 B10 60o B0 o S2 180o 120o 60o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 h 采用滚子从动件时： 4.3按给定运动规律设计盘形凸轮轮廓 滚子中心将描绘一条与凸轮廓线法向等距的曲线—理论廓线。rb指的是理论廓线的基圆。 4.3按给定运动规律设