第四章 凸轮机构 003课件.pptVIP

rb O 1 2 3 4 5 6 7 8 60o 120o 90o 90o ? ? 　　5. 尖顶摆动从动件盘形凸轮廓线的设计 　　已知凸轮的基圆半径rb，角速度?，摆杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离L，摆杆角位移曲线，设计该凸轮轮廓曲线。 1? 2? 3? 4? 5? 6? 7? 120o B?1 ?1 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 60o 90o ? d B?2 ?2 B?3 ?3 B?4 ?4 B?5 ?5 B?6 ?6 B?7 ?7 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 ?? A B l 　　① 选比例尺??，作位移曲线，作基圆rb和转轴圆OA。 　　② 等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的转轴A的位置。 　　③ 确定反转后从动件尖顶在各等分点占据的位置。 　　设计步骤 　　 ④ 将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 滚子直动从动件圆柱凸轮轮廓设计 n n O ? B e rb ? 第五节 凸轮机构基本尺寸的确定 v v P 1. 压力角 凸轮机构中，从动件运动方向与从动件所受凸轮作用力（不计摩擦）方向之间所夹的锐角称为压力角 2.压力角的许用值 一、压力角的确定及校核 C n n O ? B e s0 s D rb ? ds?d? P为相对瞬心 由?BCP得 v v P 　 对心移动从动件盘形凸轮机构e?0。 　　结论　移动从动件盘形凸轮机构的压力角?与基圆半径rb、从动件偏置方位和偏距e有关。 3 ．压力角的计算及校核 ? 4. 偏置方位和偏距e的确定 偏置方位的选择应有利于减小凸轮机构推程时的压力角。 　　应当使从动件偏置在推程时瞬心P 的位置的同一侧 正确偏置 ? O B ? n n P e 错误偏置 　　 需要注意的是，若推程压力角减小，则回程压力角将增大。 　　确定e可用图解法或解析法。 B O ? n n P e 5.工程上常常借助于诺模图(Nomogram)来确定凸轮的最小基圆半径。借助于诺模图既可以近似确定凸轮的最大压力角，也可以根据所选择的基圆半径来校核最大压力角。 h?rb 等速运动 0.010.1 0.2 0.30.40.50.60.81.0 2.0 3.0 6.0 h?rb　等加速等减速运动 0.01 0.1 0.2 0.3 0.40.6 1.0 2.0 5.0 5 10 15 25 30 35 40 20 50 60 70 80 90 100 200 300 350 最大压力角?max 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 50 60 70 80 h?rb 余弦加速度运动 0.01 0.1 0.2 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 50 60 70 80 最大压力角?max 5 10 15 25 30 35 40 20 50 60 70 80 90 100 200 300 350 h?rb 正弦加速度运动 0.01 0.1 0.2 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 推程角? 推程角? h?rb 等速运动 0.010.1 0.2 0.30.40.50.60.81.0 2.0 3.0 6.0 h?rb　等加速等减速运动 0.01 0.1 0.2 0.3 0.40.6 1.0 2.0 5.0 5 10 15 25 30 35 40 20 50 60 70 80 90 100 200 300 350 最大压力角?max 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 50 60 70 80 h?rb 余弦加速度运动 0.01 0.1 0.2 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 50 60 70 80 最大压力角?max 5 10 15 25 30 35 40 20 50 60 70 80 90 100 200 300 350 h?rb 正弦加速度运动 0.01 0.1 0.2 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 　　 例　一对心移动从动件盘形凸轮机构，??