第七章平面连杆机构课件.pptVIP

2、偏心轮机构：演示a 滑块直线运动 偏心轮机构 滑块在环形槽中往复圆弧运动 2、偏心轮机构：演示b 3、滑块、定块、摇块、导杆机构 曲柄滑块机构取不同的构件为机架： a）曲柄滑块机构（4导杆固定）----曲柄转动，滑块沿导杆移动 b）定块机构（3滑块固定）----1往复摆动，导杆往复移动，如抽水机 c）摇块机构（2固定）-----1回转， 刀杆相对滑块移动，滑块摇动， 如自卸汽车 d）导杆机构（1固定）----2主动， 滑块沿导杆移动， 如回转式液压泵 摇块机构 →滑块摆动 c →滑块为固定件 d →滑块移动＋摆动 ｂ →滑块移动 ａ 曲柄滑块机构 C A B C A B C A B C A B 曲柄滑块机构 导杆机构 摇块机构 定块机构 导杆机构 定块机构 一、滑块，摇块，定块机构 a b c d a、曲柄滑块机构 b、定块机构 定块机构 抽水机N34-9 .avi c、摇块机构 自卸卡车翻斗机构 摇块机构 定块机构 二、导杆机构 曲柄滑块机构(曲柄→机架) 导杆机构 当 机架＜曲柄 机架＞曲柄 ∵最短＋最长杆＜其它两杆之和 转动导杆机构 摆动导杆机构 两连→ 曲柄 ？ 架杆 摇杆 ？ 机架邻边 机架 最短杆在 →双曲柄→转动导杆机构 →一个曲柄→摆动导杆机构 γ α =0° d、导杆机构 L1＞L2，导杆往复摆动 导杆机构 牛头刨床 牛头刨床机构 另N34-7牛头刨.avi 动画：N22-5曲柄滑块-来回输送工件.avi 应用实例 搬运机，将钢材送入加热炉。 5、曲柄移动导杆机构 引线机构 本章小结 1．铰链四杆机构的基本类型。 2．铰链四杆机构各构件的名称。 3．铰链四杆机构基本形式的判定。 4．铰链四杆机构的基本性质。 5．导杆机构类型与应用。 * * * * * * * * * * * 当曲柄AB1位置顺时针转到AB2，摇杆由左极限位置C1D摆到右极限位置C2D，设经历的时间为t1, C点的平均速度 曲柄再由AB2位置回到AB1位置时, 摇杆自C2D摆回到C1D，设经历的时间为t2， C点的平均速度 t1t2 所以v2v1。 v1=C1C2/t1 v2=C2C1/t2 摇杆摆回速度比摆去速度快的性质，称急回特性。 行程速度变化系数 铰链四杆机构有无急回运动特性取决于该机构有无极位夹角 三、压力角和传动角 压力角作用在从动件之上的驱动力F与该力作用点绝对速度Vc之间所夹的锐角?称为压力角。 传动角通常把压力角的余角?（即连杆和从动摇杆之间所夹的锐角）称为传动角。 F C2 B1 B C1 C B2 D A a) F D C1 A b) D C1 B2 A c) 曲柄摇杆机构的死点位置 曲柄摇杆机构, 当CD摇杆为主动件时, 在曲柄与连杆共线的位置出现传动角γ等于0°的情况,即此时曲柄与连杆出现共线位置。 这时无论连杆BC对曲柄AB的作用力有多大, 都不能使曲柄转动。机构的这种位置称为死点位置。 摇杆处于右极限位置C2D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C2B2A。 死点位置的应用 工件夹紧后，BCD成一直线，撤去外力 F 之后，机构在工件反弹力 T 的作用下，处于死点位置。即使反弹力很大，工件也不会松脱，使夹紧牢固可靠。 四杆机构中有无死点位置, 取决于从动件是否与连杆共线。 对曲柄摇杆机构而言，当曲柄为主动件时，摇杆与连杆无共线位置，不出现死点。当摇杆为主动件时，曲柄与连杆共线位置的位置为死点位置。 死点位置的判断 对于传动机构，设计时必须考虑机构顺利通过死点位置的问题，如利用构件的惯性作用，使机构通过死点。工程上有时也利用死点位置提高机构工作的可靠性。 1、对于铰链四杆机构，当满足构件长度和条件时，若取( )为机架，将得到曲柄摇杆机构。 A.最短杆 B.与最短杆相对的构件 C.最长杆 D.与最短杆相邻的构件 2、曲柄摇杆机构，当( )时，机构处于死点位置。 A.曲柄为原动件、曲柄与机架共线 B.曲柄为原动件、曲柄与连杆共线　 C.摇杆为原动件、曲柄与机架共线 D.摇杆为原动件、曲柄与连杆共线 3、在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，( )死点位置。 A. 有一个　　B.　没有　C.　有两个　D. 有三个 复习思考题 4、 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条