第四章 机构组合原理与创新课件.pptVIP

第二篇 机械创新设计 的理论、方法篇 第四章 机构组合原理与创新 串联式机构组合与创新 并联式机构组合与创新 复合式机构组合与创新 叠加式机构组合与创新 第一节串联式机构组合与创新 二、串联式机构组合的主要功能分析 举例分析： 例二：——使从动件实现近似匀速往复移动 例三：——增力机构 例四：——增程机构 例五：——增速+增程机构 （二） Ⅱ型串联式组合： 第二节 并联式机构组合与创新 二、并联式机构组合的主要功能分析 ?型并联式组合：——将一个运动分解为两个运动，再合成一个运动输出。 ? 型并联式组合：——将一个运动分解为两个输出运动。 第三节 复合式机构组合与创新 二、复合式机构组合主要功能分析 如：工业缝纫机挑线机构 第四节 叠加式机构组合与创新 运动独立式（或叠合式，运载式） 运动相关式 作业 * * 一、串联式机构组合的原理 ?型串联： ?型串联： A B A B 前置子机构 后置子机构 常用： 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 常用： 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 槽轮机构 棘轮机构 （一）Ⅰ型串联式组合： 主要功能： 改善输出构件的运动和动力特性 用于运动或力的放大 增力 增程 增速 A B 普通 槽轮 机构 槽轮 连杆 机构 1 2 i12=?1/ ?2=R2/R1 ?2= ?1R1/R2 （R2是变数） 例一：——改善输出构件的运动和动力特性 使槽轮 输出实 现近似 等速 转动 又如： 四杆机构 （转动导杆机构） 六杆机构 由??D=0 则：P ? S=F ? L 则滑块所产生的压力： Q=Pcos? =F ? Lcos ?/S 减少?、S，增大L—— 均能增大Q力。 AM，ANAB CDDE GHHI 摆动凸轮机构+铰链四杆机构+曲柄滑块机构 齿条行程：B=2A ? Z5/Z3 例六：实现运动停歇 例七：实现从动件两次动程 连杆为前置子机构的输出件 A B 连杆图谱 例八：实现运动停歇 当Z5=3Z2时， 轮2节圆上点的轨迹是3段近似圆弧的摆线，其圆弧的半径近似等于8r2。 A B A B A B 一、组合的并联式机构原理 Ⅰ型并联： Ⅱ型并联： Ⅲ型并联： 并联式机构组合的特点： 两个子机构并列布置，运动并行传递。 按输出运动的性质划分为 简单型 复杂型 ——子机构的类型、形状和尺寸完全相同，且对称布置。 ——输出运动的性质是复杂的合成的运动，或是简单的但要求协调的运动。 ?型并联式组合： ——相当于运动的合成，其主要功能是对输出构件运动形式的补充、加强和改善。 例一： 例二： 实现无死点 转动，且有 良好的平衡 减振作用 襟翼摆动速度加快， 加强运动可靠性 简单型 A B 复杂型 F=2 两个主动构件运动要协调配合 例四： 例三： 简单型 主要功能：改善输出构件的运动状态和运动轨迹，改善受力状态，实现动平衡。 例五： 例六： A B 简单型 复杂型 例七： 例八： 主要功能：实现两个运动输出，而这两个运动又相互配合，完成较复杂工艺动作。 例九： 例十： A B 一、复合式机构组合原理 A B A B A）构件并接式 B）机构回接式 A——基础机构，一般为F=2的机构 B——附加机构，为各种基本机构 A）构件并接复合式 凸轮机构（附加机构） 运动多样化 五杆机构（基础机构） F=2 主要功能：具有与原基本机构不同的运动特点。亦即组合机构。 可实现任意运动规律的输出。 基础机构 F=2 附加机构 输出件 1，2，3——差动轮系（基础机构） ABC——曲柄滑块机构（附加机构） B）机构回接复合式 蜗杆机构F=2（基础机构） 凸轮机构（附加机构） A B 1`2`3`4`5`五杆机构 ——基础机构F=2 12齿轮机构 ——附加机构 一、叠加式机构组合的原理 B A B A C 组合的主要功能：实现特定的输出，完成复杂的工艺动作。 设计的主要问题： 根据所要求的运动和动作—— 如何选择各个子机构的类型 如何解决输入运动的控制 按子机构间的运动关系分： 运动独立式 运动相关式 例1： 例2：