第四章 齿轮机构课件.ppt

例2： 1 2 3 4 5 6 7 8 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 15 14 13 12 11 10 9 ②选比例尺μl作基圆。 ③反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ④确定反转后从动件平底直线在各等份点的位置。 ⑤作平底直线族的内包络线。 ①选比例尺μS和μψ作机构的位移曲线。 已知：凸轮基圆半径r0，升程h，φ=120°， ，φ’=90°， 推程阶段作余弦加速度运动，回程作正弦加速度运动。凸轮逆时针方向 转动，设计此凸轮机构。 s ψ 60° 120° 90° 90° 第七节 根切、最少齿数及变位齿轮 第四章 齿轮机构 根切现象——用范成法加工齿轮时，刀具顶部把被加工齿轮齿根部分已经切制出来的渐开线齿廓切去一部分的现象。 分度圆 基圆 根切的后果： ①削弱轮齿的抗弯强度； ②使重合度ε下降。 第四章 齿轮机构 P α α rb r ra N1 O1 2 3 B2 B1 PB2PN1 不根切 1 P α α N1 rb rb r O1 3 2 B1 B2 PB2=PN1 不根切 1 一、根切和最少齿数： 刀具在位置1开始切削齿间； 在位置2开始切削渐开线齿廓； 在位置3切削完全部齿廓。 第四章 齿轮机构 一、根切和最少齿数： 3 O1 P α α N1 rb r 4 发生根切 M 2 B1 B2 φ N’1 K 1 在位置2开始切削渐开线齿廓； 到达位置4时，已加工好的齿廓根 部落在刀刃的左侧，被切掉； 在位置3切削完全部齿廓； 结论：刀具齿顶线与啮 合线的交点B2落在极限 啮合点N1的右上方。 PB2PN1 根切条件为： 第四章 齿轮机构 一、根切和最少齿数： 不发生根切的最少齿数 当被加工齿轮的模数m确定之后，其刀具齿顶线与啮合线的交点B2就唯一确定，这时极限啮合点N1的位置随基圆大小变动，当N1 B2两点重合时，正好不根切。 B’ rb N1 O1 P rb1 N1 rb3 N1 B2 r α h*am α m、?均为标准值，z增大时， rb增大，啮合极限点N1离节点C越远，根切的可能性就越小。 反之,齿数Z变少时，根切的可能性就越大。 根据计算，对于?＝20o， ha* =1的正常齿制标准渐开线齿轮，其最少齿数 ?min＝17 。 所以标准齿轮欲避免根切，其齿数必须大于或等于不根切的最少齿数?min。 第四章 齿轮机构 一、根切和最少齿数： 第四章 齿轮机构 一、根切和最少齿数： 将 ?＝20o， ha* =1代入上式，可得： B’ rb N1 O1 P rb1 N1 rb3 N1 B2 r α h*am α 第四章 齿轮机构 避免根切的方法: ①渐开线齿轮的齿数应多于不发生根切的最少齿数。 取α=20°, ha*=1，则不根切的最小齿数: zmin=17 ②移动齿条刀具使之远离轮坯中心。移动量即为齿轮的变位量。 一、根切和最少齿数： 标准齿轮虽然有许多优点，得到广泛的应用，但是它也有许多不足，如： （1）标准齿轮的齿数必须大于或等于最少齿数zmin，否则 会产生根切。 （2）不适用于a≠a = m(z+z)/2的场合。 当a a时，根本无法安装； 当a‘ a时，虽然可以安装，但将产生较大的齿侧间， 使重合度降低。 （3）一对互相啮合的标准齿轮，小齿轮齿根厚度小于大齿 轮齿根厚度，抗弯能力有明显差别。 1、齿轮修正问题的提出 第四章 齿轮机构 二、变位齿轮: 第四章 齿轮机构 为了弥补上述不足，需要对齿轮进行修正，以改善其传动性能，因此在机械中就出现了变位齿轮。 2、变位原理 如右图所示，当刀具处于虚线位置时，齿轮就会产生根切。 为避免根切，可将刀具自轮坯中心向外移出一段距离xm，如图中实线所示，这样切制的，齿轮就不会产生根切。 3、变位齿轮 用这种改变刀具相对位置的方法切制的齿轮就称为变位齿轮。 二、变位齿轮及其齿厚的确定 为了弥补上述不足，需要对齿轮进行修正，以改善其传动性能，因此在机械中就出现了变位齿轮。 1、变位修正法：用范成法加工齿轮时用改变刀具和被切齿轮的相对位置使刀具的分度线与被切齿轮的分度圆不相切的方法。 五、齿轮的变位修正 1）正变位：刀具远离轮坯中心时，x0， 称正变位齿轮。 2）负变位：刀具靠近轮坯中心时，x0， 称负变位齿轮。 刀具移动的距离xm称为变位