第七章 机械运动速度波动的调节课件.pptVIP

一、产生周期性速度波动的原因： 第7章 机械的运转及其速度波动的调节 图示为某机械系统的动能E(?)在一个周期 ?T 内的变化曲线。 b 处：Emin c 处：Emax ?? Wmax ：在?b 与?c 之间 Amax 代表(bc线段)最大盈亏功? Wmax的大小 能量指示图的作法：任取一点a作为基点，以表示a点处动能的大小，从a向下画向量ab,其长度等于Wab的大小，则b点表示b点所在位置动能的相对大小。同理，再以b点为起点，向上画长度等于Wbc的向量bc得到c点，以此类推，作依次衔接地向量cd、de、ef得d、e、f点。 由于机构在一个稳定运动循环中，等效驱动力所作的功恒等于等效阻力所作的功，故动能变化后应回到原来位置，即a、a’点应在同一条水平线上。 一、产生周期性速度波动的原因： 第7章 机械的运转及其速度波动的调节 （2）推算动能的方法： 设周期的起点为a，对应的动能为Ea。 （3）分析确定： ? Wmax = Emax – Emin = Ec - Eb 二、周期性速度波动的调节： 第7章 机械的运转及其速度波动的调节 2.速度波动程度的衡量指标： （1）平均角速度 ?m 确定机械平均角速度?m的途径和方法： ① 利用机械系统在一个周期内等效构件角速度的变化曲线，通过计算获得； ②工程实际中，通过计算其算术平均值获得； ③通过机械的铭牌上的额定转速换算而得。 1.周期性速度波动的定义：机械有规律的、周期性的速度变化。 名义转速，常用的。 Northwest AF University 第七章 机械运动速度波动的调节 《机械设计基础》 第一节 概述 第二节 稳定状态下机械周期性速度波动 及其调节 第三节 机械的非周期性速度波动及其调节 第一节 概述 一、本章的研究内容及目的 第7章 机械的运转及其速度波动的调节 二、机械运转的三个阶段 三、作用在机械上的力 一、本章的研究内容及目的： 第7章 机械的运转及其速度波动的调节 1.研究在外力作用下机械的真实运动规律，以便对机构进 行精确的运动分析和力分析； 2.研究机械速度波动及其调节的方法，以便将机械运转速 度的波动限制在许可范围之内。 二、机械运转的三个阶段： 第7章 机械的运转及其速度波动的调节 从机器开始运动到终止运动所经历的时间内，机器的工作过程一般都要经历启动阶段、稳定运转阶段、停车阶段三个阶段。 二、机械运转的三个阶段： 第7章 机械的运转及其速度波动的调节 1.启动阶段：原动件的速度从零逐渐上升到开始稳定运转的 过程 。 特点：驱动力所作的驱动功Wd大于克服阻抗力所消耗的阻 抗功Wc（为输出功Wr与损失功Wf之和），机械内积 蓄了动能E。即 Wd-Wc=E ω：0 →ωm 2.稳定运转阶段：原动件速度保持常数（匀速稳定运转）或 在正常工作速度的平均值上下作周期性的速度 波动 （变速稳定运转） 。 特点：对每一个运动循环而言，其初速度等于末速度，即 Wd = Wc。 二、机械运转的三个阶段： 第7章 机械的运转及其速度波动的调节 1）周期变速稳定运转： ①定义：原动件在平均角速度的上下作周期性的反复波动 叫周期变速稳定运转。 ②运动循环：原动件的位置、速度和加速度从某一原始值 变回到该原始值的变化过程叫一个运动循环。 ③运动周期：一个运动循环所经历的时间叫运动周期。 ④周期变速稳定运转的特点： 对于一个运动周期有：Wd=Wc 、ωS = ωd 、ES = Ed 对于一个运动周期内的某一时间间隔有： Wd ≠ Wc 、ωS ≠ ωd 、ES ≠ Ed 二、机械运转的三个阶段： 第7章 机械的运转及其速度波动的调节 2）等速稳定运转： ωm = 常数 3.停车阶段：原动件的速度从正常工作速度值下降到零的过程 。 ω：ωm → 0 Wd = 0 Wr = 0 Wc= Wf + 制动中消耗的功 E = - Wc 三、作用在机械上的力： 第7章 机械的运转及其速度波动的调节 当忽略机械中各构件的重力以及运动副中的摩擦力时，作用在机械上的力可分为工作阻力和驱动力两大类： 工作阻力 驱动力 三、作用在机械上的力： 第7章 机械的运转及其速度波动的调节 1.驱动力（按机械特性分）： （1）驱动力为常量：如用重锤的质量作为驱动力时。 （2）驱动力是位移的函数：如利