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渐开线齿轮在传动过程中,啮合线和啮合角始终不变。 7.2 渐开线直齿圆柱齿轮传动的综合 1)分度圆的定义 4. 齿轮各部分尺寸的计算公式 7.2.2 一对齿轮正常传动的条件 当ε=1:在齿轮传动的过程中,始终有一对轮齿参加啮合; 当ε=2:在齿轮传动的过程中,始终有两对齿啮合; 当ε=1.3:在齿轮传动的过程中,有两个0.3pb的长度上,有两对轮齿同时啮合,在0.7pb的长度上,则只有一对轮齿啮合。 非标准安装时 保证两轮的齿侧间隙为零。 保证两轮的顶隙为标准值。 1)一般不能采用齿数z zmin的齿轮; 1. 仿形法 1)刀具: 指状铣刀常用于加工大模数m20mm的齿轮和人字齿轮。 盘形铣刀和指状铣刀 2)仿形法的缺点: 加工不连续,生产率低,不宜用于大量生产。 铣刀的号数有限,造成加工出的齿轮齿形有误差; 齿轮加工方法 (2)齿条型刀具(如齿条插刀和齿轮滚刀等)。 2. 范成法(包络法或展成法) 1)刀具: (1)齿轮刀具(如齿轮插刀) (3)滚齿机 2)用齿轮插刀加工齿轮时,刀具与轮坯之间的相对运动 (1) 范成运动 (2) 切削运动 (3) 进给运动 (4) 让刀运动 3)范成法的优点 (1)同一刀具可以加工模数和压力角相同齿数不同的齿轮 (2)生产效率较高。 设法改变N1点的位置 N1点的位置与被切齿轮的基圆半径 rb的大小有关,rb愈小,则点N1愈接近于节点P, 也就是说产生根切的可能性愈大。 N1点的位置与哪些参数有关?如何改变? 使刀具的齿顶线不超过啮合线与轮坯基圆的切点N1,即使: 4. 根切问题的解决思路 24 30 14 17 zmin 0.8 1 0.8 1 ha* 15? 15? 20? 20? ? 5. 渐开线标准齿轮不发生根切时的最少齿数 6. 避免发生根切现象的方法 1)减小齿顶高系数 ha* ha*? ? Zmin ? ha*? ? ?? ? 传动的平稳性和连续性? 为了制造齿数 z zmin,而又不发生根切的齿轮,可以采用以下几种方法: 不能用标准刀具切制而要用非标准刀具来切制。 可使用标准刀具切制。 变位修正法:通过改变刀具与轮坯的相对位置来切制齿轮的方法。 2)变位修正 变位齿轮:采用变位修正法切制的齿轮。 变位后的齿轮齿厚、齿顶高和齿根高等都发生了变化。 3 ) 变位修正问题的提出 2)不适用于中心距 的场合; 3) 一对标准齿轮相互啮合时,小齿轮齿廓渐开线的曲率半径和齿根厚度较小,啮合次数较多,强度较低。 是针对标准齿轮存在的如下一些不足之处提出。 4 )变位时齿轮几何尺寸 正变位齿轮、负变位齿轮和标准齿轮相比较 它们分度圆及基圆尺寸相同 它们的齿厚和齿槽宽不同 它们的齿顶高和齿根高不同 1)齿厚和齿槽宽 2)齿顶高和齿根高 齿顶高: 齿顶圆半径: 齿根高: 2)等移距变位齿轮传动 (1)从等强度观点出发,应对小齿轮应采用正变位,对大齿轮采用负变位,并保证大、小齿轮都不发生根切。 当采用等移距变位时,两轮齿数之和必须大于或至少等于最少齿数的两倍。 又称高度变位传动 (2)x1+x2=0 ? a’=a ,?’=?,y=0 (3)等移距变位齿轮传动的优缺点: 优点: ①可以减少尺寸。 ②可以改善齿轮的磨损情况。 ③可以相对地提高两轮的承载能力。 缺点: ① 必须成对设计、制造和使用,互换性差。 ②重合度略有减少。 3)不等移距变位齿轮传动(又称角度变位齿轮传动) (1)正传动( x1+x2 0 ) 齿数条件: x1+x2 0 ?(z1+z2)可以小于2 zmin x1 + x2 0 ? ?’ ?,y 0 ①必须成对设计、制造和使用,互换性差。 优点: ①可以减少尺寸。 ②可以改善齿轮的磨损情况。 ③弯曲强度和接触强度都相对地有所提高。 ④适当地选择变位系数可以凑配给定的中心距。 缺点: ②重合度减少较多。 x1+x2 0 ? (z1+z2)必须大于2 zmin (2)负传动( x1+x2 0 ) 齿数条件: x1 + x2 0 ? ?’ ?,y 0 ①适当地选择变位系数可以凑配给定的中心距。 ②重合度略有增加。 优点: ①必须成对设计、制造和使用,互换性差。 ② 两轮齿根的最大滑动系数增大,轮齿的磨损加剧。 ③弯曲强度和接触强度都有所降低。 缺点: 7.3 斜齿圆柱齿轮传动 一、概述 1. 一对直齿轮相啮合时, 其轮齿沿整个齿宽同时进入接触或同时分离。 不适用于高速重载的传动。 2. 直齿轮传动的重合度小。 容易引起冲击、振动和噪音。 每对轮齿的负荷大; 传动不够平稳; 1. 斜齿轮齿廓曲面的形成 1)斜齿轮的齿廓曲面:当发生面绕基圆柱作纯滚动时,发生面上
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