第八章 平面连杆机构及其设计课件.ppt

B1 C1 B2 C2 D A 第一步 第二步 第三步 第四步 平面四杆机构的设计 B1 C1 B3 C3 B2 C2 B1 C1 B3 C3 B2 C2 第一步 第二步 第三步 第四步 第五步 平面四杆机构的设计 B1 C1 B3 C3 B2 C2 B1 C1 B3 C3 B2 C2 第一步 第二步 第三步 第四步 第五步 平面四杆机构的设计 B1 C1 B3 C3 B2 C2 A B1 C1 B3 C3 B2 C2 A 第一步 第二步 第三步 第四步 第五步 平面四杆机构的设计 B1 C1 B3 C3 B2 C2 A B1 C1 B3 C3 B2 C2 A 第一步 第二步 第三步 第四步 第五步 平面四杆机构的设计 B1 C1 B3 C3 B2 C2 A D B1 C1 B3 C3 B2 C2 A D 第一步 第二步 第三步 第四步 第五步 平面四杆机构的设计 B1 C1 B3 C3 B2 C2 A D B1 C1 B3 C3 B2 C2 A D 第一步 第二步 第三步 第四步 第五步 平面四杆机构的设计 。 1．? 计算极位交角θ θ =180（K-1）/（K+1） 第一步 第二步 第三步 第四步 第五步 第六步 平面四杆机构的设计 D 。 1．? 计算极位交角θ θ =180（K-1）/（K+1） 2．? 任选固定铰链D的位置，按选定比例尺做出摇杆的两极位。 C1 C2 ψ 第一步 第二步 第三步 第四步 第五步 第六步 平面四杆机构的设计 D 。 1．? 计算极位交角θ θ =180（K-1）/（K+1） 2．? 任选固定铰链D的位置，按选定比例尺做出摇杆的两极位。 3．? 连接C1C2，分别过C1、C2做两条夹角为900-θ的直线，交于点O C1 C2 O 2θ ψ 第一步 第二步 第三步 第四步 第五步 第六步 平面四杆机构的设计 D 。 1．? 计算极位交角θ θ =180（K-1）/（K+1） 2．? 任选固定铰链D的位置，按选定比例尺做出摇杆的两极位。 4．? 以点O为圆心， OC1或OC2为半径做辅助圆，A必在此圆上。 C1 C2 O A 2θ ψ 3．? 连接C1C2，分别过C1、C2做两条夹角为900-θ的直线，交于点O 第一步 第二步 第三步 第四步 第五步 第六步 平面四杆机构的设计 D 。 1．? 计算极位交角θ θ =180（K-1）/（K+1） 2．? 任选固定铰链D的位置，按选定比例尺做出摇杆的两极位。 4．? 以点O为圆心， OC1或OC2为半径做辅助圆，A必在此圆上。 5．? 连接AC1、AC2，AB=（AC2-AC1）/2 C1 C2 O A 2θ ψ θ 3．? 连接C1C2，分别过C1、C2做两条夹角为900-θ的直线，交于点O 第一步 第二步 第三步 第四步 第五步 第六步 平面四杆机构的设计 此时不论以任何杆为机架，机构均为双摇杆机构。 则机构为双曲柄机构； 当最短杆为连架杆时， 如果各杆长度不满足杆长条件， 则机构无周转副， 偏置曲柄滑块机构有曲柄的条件： 最短杆长度＋偏距≤连杆的长度； 连架杆为最短杆。 对心曲柄滑块机构有曲柄的条件： 最短杆长度≤连杆的长度； 连架杆为最短杆。 平面四杆机构的基本知识 则机构为曲柄摇杆机构； 当最短杆的相对杆为机架时， 当最短杆为机架时， 机构为双摇杆机构。 结论： 如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件， 2.急回运动和行程速比系数 （1）急回运动 当主动件曲柄等速转动时，从动件摇杆摆回的平均速度大于 摆出的平均速度，摇杆的这种运动特性称为急回运动。 平面四杆机构的基本知识 （2）行程速比系数K 结论 且θ角越大，K值越大，机构的急回性质也越显著。 当机构存在极位夹角θ 时，机构便具有急回运动特性。 平面四杆机构的基本知识 平面四杆机构的基本知识 平面四杆机构的基本知识 从动件的受力方向与速度方向之间所夹锐角称为四杆机构在此位置的压力角α 压力角的余角为传动角γ γ ＝90°－ α ≤90° 为了保证机构传力性能良好， 应使