第六章 平面连杆机构及其设计课件.pptVIP

第六章 平面连杆机构及其设计 §6—1 概述 §6—2 平面四杆机构的基本类型及演化 §6—3 平面四杆机构有曲柄的条件 §6—4、5平面四杆机构的基本特性 §6—4按从动件行程速度变化系数K设计平面四杆机构 §6—7 按连杆位置或两连架杆相对位置设计平面四杆机构 * §6—1 概述 §6—2 平面四杆机构的基本类型及演化 §6—3 平面四杆机构有曲柄的条件 §6—4、5平面四杆机构的基本特性 §6—6 按从动件行程速度变化系数K 设计平面四杆机构 §6—7 按连杆位置或两连架杆相对位置 设计平面四杆机构 §6—8 §6—9 1．定义： 连杆机构：构件用低副联接而成的机构。 平面连杆机构：组成机构的构件都在相互平行的平面中运动的连杆机构。 空间连杆机构：组成机构的构件不在相互平行的平面中运动的连杆机构。 注：本章主要讨论最基本的平面四杆机构。 2．优缺点： 优：1）低副联接，面接触，磨损小，承载能力大。 2）杆状件，园柱形或平面形接触面，易制造，传递运动远。 3）运动多样性（转、摆、移、平面运动等） 4）轨迹多样性。 缺：1）设计较困难。 2）运动副的制造误差会累积，从而降低机构的传动精度。 3）惯性力难平衡，不适用于高速。 应用：很广泛（e.g：自行车，缝纫机，纺机等中都有应用） 工程中使用的平面四杆机构形式很多，但最基本的是铰四机构。 机 架：固定不动的构件.4. 连杆架：与机架相连的杆.1.3. 曲 柄：能整周转动的连架杆。 摇 杆：不能整周转动的连架杆。 连 杆：不与机架相连的杆.2. 其它四杆机构均可用以下方法由铰四机构 演化得到 1、同性异形演化（详见§2-6） 2、取不同的构件为机架 一．铰链四杆机构： 设铰四机构ABCD中，AB能360°转动而成为曲柄，则AB必能转至与机架AD共线的两个位置A1B1和A2B2，此时有： 1）L1≤L4时（图6-3a） ΔB1C1D L1+ L4≤L2+ L3 L1+ L4≤L2+ L3 L1≤L2 ΔB2C2D L2+(L4-L1)≥L3 L1+ L3≤L2+ L4 L1≤L3 L3+(L4-L1)≥L2 L1+ L2≤L3+ L4 L1≤L4 2) L1＞L4时(图6-3b) ΔB1C1D L1+ L4≤L2+ L3 L1+ L4≤L2+ L3 L4≤L1 ΔB2C2D L2≤L3+(L1-L4) L2+ L4≤L1+ L3 L4≤L2 L3≤L2+(L1-L4) L3+ L4≤L1+ L2 L4≤L3 1．有曲柄的条件: 1）连架杆和机架中有一最短杆 2）最短杆和最长杆的长度和不大于其余两杆的长度和。 2．结论（满足有曲柄条件时）： 1）最短杆为连架杆，铰四为曲摇。 2）最短杆为机架，铰四为双曲。 3）最短杆为连杆，铰四为双摇 一． 行程速度变化系数： 1．曲柄摇杆机构 1）极限位置： 曲柄AB作用360°转动时，摇杆CD在C1D和C2D间来回摆 动，与C1D、C2D相对应的两个机构位置AB1C1合AB2