第六章 轮系及其设计1课件.pptVIP

第六章 轮系及其设计 主要内容 轮系的特性 传动比计算 行星轮系的设计 §6-1 轮系及其应用 §6-2 定轴轮系的传动比及应用 传动比 二、定轴轮系的应用 1. 实现大传动比 2. 实现较远距离的传动 3. 实现转向传动 4. 实现变速传动 5. 实现多分路传动 §6-3 周转轮系的组成及传动比 一、周转轮系的组成 2、周转齿轮系传动比的计算（反转法） 二、周转轮系的传动比 §6-4 复合轮系的传动比及应用 一、复合轮系的传动比 关键点：把复合轮系分为基本轮系 定轴轮系：一系列啮合的齿轮轴线不动 周转轮系：先找行星轮系，几何轴线绕另一几何轴线转动的齿轮。 例：已知: z1=50，z2=100，z3 = z4 = 40, z4’ =41, z5 =39, 求: i13 。 二、周转轮系和复合轮系的应用 实现大传动比 实现运动的合成 实现运动的分解 实现变速、换向传动 实现结构紧凑的大功率传动 利用行星轮系输出的复杂运动满足某些特殊要求 §6-5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 1. 传动比条件 2. 同心条件 3. 装配条件 4. 邻接条件 例6-4 刹住A 刹住3 例6-6 例6-7 例6-8 例6-9 例6-10 求i1H 5-6-H 1-2-H-6 2‘-3-4-h-6 提出wH * 调出电脑动画片：行星与定轴 轮系：由一系列齿轮组成的传动称为轮系。 定轴轮系 类型 定轴轮系 周转轮系 一、定轴轮系的传动比 1. 平面定轴轮系 符号问题 m为外啮合齿轮的对数 2. 空间定轴轮系 只能用箭头表示转向，计算公式除符号外相同。 周转轮系 行星轮 行星架（系杆或转臂）H 中心轮或太阳轮 K 输出构件 V 类型 1. 2K-H 2. 3K 3. K-H-V 1) 差动轮系 2) 行星轮系 复合轮系 构件名称 各构件的绝对角速度 各构件的相对角速度 转臂 中心轮1 中心轮3 ?H ?3 ?1 ?HH = ?H — ?H = 0 ?1H = ?1 — ?H ?3H = ?3 — ?H 转化齿轮系的传动比就可以按定轴 齿轮系传动比求解： -?H ?1 ?H ?3 假定转向相同 行星轮系 周转轮系中的任意两个齿轮A和B（包括A、B中可能有一个是行星轮的情况）以及行星架H的角速度之间的关系应为： m－转化轮系中外啮合齿轮的对数 注意（1)ωA和ω B符号，它们的方向相同时都为正，相反时，符号相反。 （2）上式也适用于由圆锥齿轮所组成的周转轮系，但要求A、B两个中心轮和行星架H的轴线必须互相平行，且其转换机构传动比iABH的正、负号必须用画箭头的方法来决定。 对于行星轮系，若B齿轮为固定不动的中心轮，则上式转化为： 即 例6-1 例6-3 3 1 3’ H 4 2 2’ 3 1 3’ H 4 2 2’ 例：已知各个齿轮的齿数，求：i1H 1 2 2 3 4 H 例：已知：z1=30， z2=20， z2’=30， z3 = 25， z4 = 100 n1=100r/min， 求i1H。 OH 1 2 3 2 4 H 2 3 4 2）分列方程 3）联立求解： 1）分清轮系： 1-2为两定轴轮系，2’-3-4, H为行星轮系。 （方向与n1同向） 解:1、分清轮系: 3-4-4’-5, 2(H)组成行星轮系;1-2组成两定轴轮系。 2、分列方程 3、 联立求解 3 4’ 5 2 1 4 (a) (b) H 2 w = w 5 , 0 = w 其中 改变齿数可实现换向传动！ 组合机床走刀机构 4 5 4 3 如图(b), 1、2、2、3、H组成 F = 1的行星齿轮系 4 1 H 3 2 2 2 例：已知各个齿轮的齿数，求：i14 (a) 齿轮3、2、2、4、H组成 F = 1的行星齿轮系 (b) *