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∵轴交角∑=90°→轴线垂直→以中间平面 参数为准 (二)蜗杆、蜗轮的材料 1.对材料的要求: 2.蜗杆的材料 → ∵主要失效形式: 胶合、磨损、点蚀 ∴→仿斜齿轮→强度计算→齿面接触强度计算 Fr1 Fr2 Fr1 Fr2 Ft1 Fa1 Fr1 Fa2 Ft2 Fr2 Fr1 Fr2 Fa1 Ft2 Fa1 Ft2 Fa1 Ft2 蜗杆三个分力:Fr1, Ft1, Fa1 蜗轮三个分力:Fr2, Ft2, Fa2 Ft1 Fa2 Ft1 Fa2 Ft1 Fa2 右 Fr1 Fr2 Fr1 Fr2 Ft2 Fa1 Ft1 Fa2 Ft1 Fa1 Ft2 Fa2 右 4. 蜗轮的转向→ 与Fa 1 反向 3.作用力的方向(示意图) 左旋 右旋 右旋 1 2 3 4 判断蜗杆和蜗轮的旋向 判断各轴转向 确定各对传动的所有作用力方向 1 2 3 4 判断蜗轮蜗杆的旋向 判断斜齿轮1、2的旋向 确定各对传动的所有作用力方向 计算载荷=K*名义载荷 式中KA—使用系数 查表9-4 K?—动载荷系数 K?—齿向载荷分布系数 蜗杆传动的计算载荷 二.蜗轮齿面接触强度计算 1.计算齿面接触强度 (当冲击大、脆性材料 →(才折断 ) →弯曲强度) 2.只计算蜗轮的强度 3.考虑胶合→热平衡计算 (一)强度计算依据: 闭式→蜗轮 锡青铜 →点蚀 无锡青铜→胶合 →接触强度设计 开式 →磨损 →弯曲强度设计 (二)蜗轮齿面接触强度计算 [σH] -许用接触应力Mpa 校核公式 设计 公式 一、蜗杆传动的效率 式中:?1—啮合效率 ?2 ?3—分别为轴承效率和搅油效率 一般取?2 ?3=0.95~0.96 9.5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 蜗杆传动的总效率 在设计蜗杆传动时,可根据蜗杆头数Z1按下表初步估计蜗杆传动的总效率 二、蜗杆传动的润滑 1.宜选粘度大的润滑油进行润滑,并加入必要的添加剂 (油池)浸油润滑 喷油润滑(喷嘴对准蜗杆齿的 啮入端,正反转时两边都有) 2.油池深度 下置或侧置: 蜗杆的1~2个齿高,不小于10mm 上置:(不得已)蜗杆圆周速度 约为蜗轮外径的1/3, 三、蜗杆传动的热平衡计算 单位时间内由摩擦损耗的功率产生的热量为 W 单位时间由箱体外壁散发到空气中的热量为 W 散热系数 散热面积 达到热平衡时箱体内的温度 周围空气温度,一般取t0=20° 根据热平衡条件H1=H2可求得既定工作条件下的油温 * 1、对于HBS≤350的齿轮传动,当采用同一钢材制造时,一般将进行 处理。 A、小齿轮表面淬火,大齿轮调质 B、小齿轮表面淬火,大齿轮正火 C、小齿轮调质、大齿轮正火 D、小齿轮正火,大齿轮调质 2、在齿轮传动中,为了减小动载系数,可采取的措施是 。 A、提高制造精度 B、减小齿轮的平均单位载荷 C、减小外加载荷的变化幅度 D、降低齿轮的圆周速度 D C 3、计算齿轮传动时,选择许用应力与 无关。 A、材料硬度 B、应力循环次数 C、安全系数 D、齿形系数 4、直齿圆锥齿轮强度计算中,是以 为计算依据的。 A、大端当量直齿圆柱齿轮 B、大端分度圆柱齿轮 C、平均分度圆处的当量直齿圆柱齿轮 D、平均分度圆柱齿轮 C D 5、在圆柱齿轮传动中,材料与齿宽系数、齿数比、工作情况一定情况下,轮齿的接触强度主要取决于 ,而弯曲强度主要取决于 。 A、模数 B、齿数 C、中心距 D、压力角 6、在圆柱齿轮传动中,常使小齿轮齿宽略大于大齿轮宽度,其目的是 。 A、提高小齿轮齿面接触强度 B、提高小齿轮齿根弯曲疲劳强度 C、补偿安装误差,以保证全齿宽的接触 D、减少小齿轮载荷分布不均 C C A 7、斜齿圆柱齿轮的齿形系数和相同齿数的直齿圆柱齿轮相比 是 。 A、相等 B、较大 C、较小 D、取决于实际工作条件 8、选择齿轮毛坯的形式时,主要考虑的是 。 A、齿宽 B、齿轮直径 C、齿轮在轴上的布置位置 D、齿轮精度 B C 9、选择齿轮的平稳性精度等级时,主要依据 。 A、圆周速度 B、转速 C、传递的功率 D、承受的转矩 10、齿面接触疲劳强度计算中的节点区域系数ZH,与 无关。 A、分度圆压力角 B、分度圆螺旋角 C、变位系数 D、齿数 D A 第九章 蜗杆传动 9.1 概述 蜗杆传动图 一、蜗杆传动的特点和应用 1、特点: 单级传动比大; 结构紧凑; 传动平稳,无噪音; 可自锁; 传动效率
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