第5章轮系机构_518105527课件.pptVIP

第 5 章 轮系 5.1.2 周转轮系 5.1.2 周转轮系 5.1.3 混合轮系 轮系的判断 例1：z1=28，z2=18， z2’=24，z3=70求： i1H 例3：z1=20，z2=30， z2’=20， z3=40， z4=45， z4’=44， z5=81， z6=80 求： i16 5.4.1 定轴轮系的设计 在运动方案设计阶段，定轴轮系设计的基本任务是： ??? 1.选择轮系的类型 ??? 2.确定各轮的齿数 ??? 3.选择轮系的布置方案 5.4.1 定轴轮系的设计 定轴轮系布置方案的选择：多方案比较选优 优点：结构简单 缺点：轴上的齿轮与两端轴承的位置不对称。当轴弯曲变形时，会引起载荷沿齿宽分布不均匀的现象 适用场合：只宜用于载荷较平稳处。 5.4.1 定轴轮系的设计 定轴轮系布置方案的选择：多方案比较选优 优点：轴上齿轮的位置与两端的轴承对称。 缺点：结构较复杂。? 适用场合：宜用于变载荷处。 5.4.1 定轴轮系的设计 定轴轮系布置方案的选择：多方案比较选优 优点：输入轴与输出轴在同一轴线上，结构较紧凑。 缺点：中间轴较长，由于中间轴的变形，会使齿宽上的载荷分布不均匀。 5.4.2周转轮系的设计 周转轮系设计的主要任务是： 合理选择轮系的类型 确定各轮的齿数 选择适当的均衡装置。 5.4.2周转轮系的设计 5.4.2周转轮系的设计 5.4.2周转轮系的设计 周转轮系类型的选择 关键因素：传动比、传动效率、结构复杂程度、外廓尺寸、重量 （1）传递运动时，优先考虑传动比，兼顾其他因素； （2）传递动力时，优先考虑效率，其次考虑传动比等因素。 5.4.2周转轮系的设计 周转轮系中各轮齿数的确定 1。传动比条件 2。同心条件：系杆的转轴与中心轮的轴线重合 3。装配条件：使多个行星轮能够均匀地分布在中心轮四周。 4。邻接条件：不让相邻两个行星轮的齿顶产生干涉和相互碰撞 5.4.2周转轮系的设计 1。传动比条件 5.4.2周转轮系的设计 2。同心条件 5.4.2周转轮系的设计 3。装配条件： 5.4.2周转轮系的设计 4。邻接条件： 5.4.2周转轮系的设计 周转轮系设计总结 1。传动比条件 2。同心条件： 3。装配条件： 4。邻接条件： 2。同心条件 机械手 轮系功能小结 实现分路传动 大传动比 变速、换向 大功率传动 运动的合成与分解 执行构件的复杂运动 5.4 轮系的设计 5.4.1 定轴轮系的设计 5.4.2 周转轮系的设计 5.4.1 定轴轮系的设计 轮系类型的选择 关键点： （1）正确掌握各种齿轮机构的特点和应用场合； （2）明确设计要求； （3）满足要求的前提下机构越简单越好。 实例分析：滚齿机工作台传动系统 5.4.1 定轴轮系的设计 各轮齿数的确定：完成各级传动比分配 原则： （1）每级传动比在常用范围内；齿轮传动时，传动比为 5～7 ；蜗杆传动时，传动比不大于 80 。 （2）为了控制外廓尺寸和传动性能，大传动比通过多级传动实现；当齿轮传动的传动比大于 8 时，一般应设计成两级传动；当传动比大于 30 时，常设计成两级以上齿轮传动。 （3）减速传动，前小后大，均匀变化； （4）传动比分配要同时考虑润滑、布局、结构尺寸等因素。 例：设计一个总传动比为12的定轴轮系。 5.4.1 定轴轮系的设计 定轴轮系布置方案的选择：多方案比较选优 周转轮系类型的选择 周转轮系类型的选择 2K-H型周转轮系转化机构的传动比 5.2.2周转轮系传动比计算 周转轮系转化机构的传动比 各轮齿数已知，就可以确定w1、wn、wH之间的关系； 如果其中两个转速已知，就可以计算出第三个，进而可以计算周转轮系的传动比。 2、表达式中 w1、wn、wH的正负号问题。若基本构件的实际转速方向相反，则 w 的正负号应该不同。 1、 是转化机构中齿轮1为主动轮、齿轮n为从动轮时的传动比，其大小和方向可以根据定轴轮系的方法来判断； 5.2.2周转轮系传动比计算 注意：轴线不平行的周转轮系计算公式不变，方向用箭头在图上标出。 周转轮系传动比计算方法 周转轮系 转化机构：假想的定轴轮系 计算转化机构的传动比 计算周转轮系传动比 - w H 上角标 H 正负号问题 5.2.2周转轮系传动比计算 例2：z1=z2=48，z2’=18, z3=24，w1=250 rad/s，w3= 100 rad/s，方向如图所示。求： wH 2 H 2‘ 3 1 5.2.2周转轮系传动比计算 定轴轮系 周转轮系 周转轮系I 周转轮系II 5.2.3 混合轮系传动比的计算 定轴轮系 周转轮系 封闭差动轮系 F = 2 差动轮系 封闭 F =