第7章电气自动控制课件.pptVIP

第 7 章 电气自动控制 7.1 手动控制 7.2 起停自动控制 7.3 正反转控制 7.4 顺序联锁控制 7.5 行程控制 7.6 时间控制 7.7 可编程控制器 错误操作： 正(反) 转时按反(正)转起动→电源短路。 SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR KMR Q L1 L2 L3 KMF M 3 ~ FR FR 错误操作： 同时按正、反转起动按钮→电源短路。 SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR KMR Q L1 L2 L3 KMF M 3 ~ FR FR ? 错误操作： 同时按正、反转起动按钮→电源短路。 SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR KMR Q L1 L2 L3 KMF M 3 ~ FR FR KMR Q L1 L2 L3 KMF M 3 ~ FR SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR FR 互锁措施： 采用辅助常闭触点。 KMR KMF 互锁触点 互锁措施： 正转时，反转支路被断开。 互锁 SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR FR KMR KMF KMR Q L1 L2 L3 KMF M 3 ~ FR 互锁措施： 正转时，反转支路被断开。 反转时，正转支路被断开。 互锁 KMF SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR FR KMR KMF KMR Q L1 L2 L3 M 3 ~ FR 双重 互锁 机械互锁电路 SBstR SBstF SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR FR KMR KMF 错误操作： 同时按 SBstF、SBstF， 两条支路同时断开， M 不起动。 控制多台电动机之间的起动、停止顺序。 例如要求两台电动机的顺序起停： (1) M1 起动以后 M2 才能起动。 (2) M2 停止以后 M1 才能停止。 M1控制 支路 M2控制 支路 KM1 KM2 FR2 M2 3 ~ M1 3 ~ KM1 Q L1 L2 L3 FR1 SBst1 KM1 KM1 SBstp1 SBst2 KM2 KM2 FR1 SBstp2 FR2 起动顺 序控制 KM1 KM2 FR2 M2 3 ~ M1 3 ~ KM1 Q L1 L2 L3 FR1 SBst1 KM1 KM1 SBstp1 SBst2 KM2 KM2 FR1 SBstp2 FR2 操作步骤： (1) 合闸→ 起动 M1 → 起动 M2 。 (2) 分别按 SBstp1、SBstp1 → 停止M1、 M2。 (3) 增加 KM2 实现 M2 先停止。 KM2 一、行程开关（限位开关） 微动开关 常闭触点 SQ 常开触点 SQ 动合 触点 动合 触点 动断触点 触杆 弹簧2 弹簧1 动触点 行程开关的几种结构形式 直动式 （传动杆式） 单滚轮式 双滚轮式 A B SQB2 SQA2 二、控制电路 SQB1 SQA1 正转 反转 刨床 自动往复运动的行程控制 正转到位： 撞击 SQA1， 正转停车， 反转起动。 反转到位： 撞击 SQB1， 反转停车， 正转起动。 断开 断开 SBstR SBstF SBstp KMF FR KMF KMR KMR KMR KMF SQB1 SQA1 SQB1 SQA1 SQA2 SQB2 闭合 闭合 A B SQB1 SQA1 SQB2 SQA2 一、时间继电器 1. 时间继电器的分类 (1) 按延时机构的不同分类 电磁式、空气阻尼式、电动机式、电子式。 (2) 按触点延时动作