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第10章 继电接触控制系统 10.1 常用控制电器 10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 电动机的保护 二、即能长期工作又能点动的控制电路 二、即能长期工作又能点动的控制电路 二、即能长期工作又能点动的控制电路 二、即能长期工作又能点动的控制电路 三、电机的顺序控制 例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。 应如何实现控制？ 11.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 正反转的控制线路 10.4 行程控制 10. 5 时间控制 1. Y–? 换接起动控制线路 2. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路 分析控制线路实现的控制功能 若按动SB1，电路将？ 已 通 电 运 行，若 按 动 SB3，则 ？ 若 先 按 动 SB2 ，再 按 SB1，则 ？若 先 按 动 SB1 ，再 按 SB2，则 ？ 电机工作时，通常要求油泵电机先起动，主轴电机再起动；可同时停车，试画出控制线路。 一运料小车的行程控制示意图如下，要求满足如下控制要求，请画出控制线路。 2.控制原理 转动 停车 按下停止按钮SB1 , KM线圈失电 KM主触点断开, 电动机停转。 KM辅助触点断开，取消自锁。 停转 FR KM . . KM SB1 SB2 . . 控制电路 通电 主电路 FR FU Q 3~ M Q 断电 KM 去掉KM辅助触, 实现点动控制 按下起动按钮SB2 ，电动机运转，松开起动按钮 ，电动机继续运转。 后一页 返回 前一页 点动按钮SB3的作用： 使接触器线圈KM通电； 使线圈KM不能自锁。 KM SB2 FR KM SB1 ~ SB3 复合按钮 KM SB2 FR KM SB1 ~ SB3 后闭合 先断开 按下SB3 闭合 电机运转 点动时： 自锁触点不起作用 带电 KM SB2 FR KM SB1 ~ SB3 先断开 后闭合 断开 断电 松开SB3 KM SB2 FR KM SB1 ~ SB3 松开SB3 电机停转 实现点动 用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。 先断开 后闭合 断开 断电 KM1 FU Q KM2 M1 M2 3~ 3~ . SB SB1 KM1 KM1 SB2 KM2 KM2 按SB1 通电 闭合 再按SB2 闭合 通电 闭合 闭合 1. 控制顺序：M1起动后M2才能起动。M2既不能单独起动，也不能单独停车。 M1转动 M2转动 . . . . 动画 M1 3~ 这样的顺序控制是否合理？ 两电机各自 要有独立的 电源；这样 接，主触头 (KM1)的负 荷过重。 KM1 KM2 M2 3~ 思考 KM2 SB KM2 SB KM1 FR1 FR2 KM1 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ 起动： 得电 得电 闭合 闭合 SB KM1 FR1 例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ KM2 SB KM2 FR2 KM1 停止： 断电 断电 断开 断开 将电动机接到电源的任意两根联线对调一下， 即可使电动机反转。 需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任 意两根联线对调一下，电动机反转。 SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。 3~ M FR FU 正转触点 KMR 动画 KMF KMF . KMR FR Q KMF SB . . SBF KMF 正转接触器 正转按钮 正反转控制电路必须保证正 转、反转接触器不能同时动作。 反转接触器 SBR KMR KMR . . . . . . . . . . 反转按钮 反转触点 按下SBF SB KMF 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“联锁”。 “联锁”触点 利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。 缺点： 改变转向时必须先按停止按 钮。 解决措施：在控制电路中加入机械连锁。 KMR SBF KMF KMF SBR KMR KMR . . . . . 通电 断开 断电 电机正转 闭合 机械联锁 电气联锁 利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。 鼠笼式电动机正反转的控制线路 KMF KMF SBR SB K