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例:(图2-17) 二刚片三链杆相联情况 (a)三链杆交于一点; (b)三链杆完全平行(不等长); (c)三链杆完全平行(在刚片异侧) ; (d)三链杆完全平行(等长) 瞬变体系 ——小荷载引起巨大内力(图1) ——工程结构不能用瞬变体系 几何可变体系: 瞬变 , 常变 §2-4 瞬变体系 例2-1 对图示体系作几何组成分析。 方法一:从基础出发; 结论: 无多余联系的几何不变体. 扩大刚片; 反复利用两刚片规则; 利用两刚片规则; 方法二:加、减二元体 §2-5 机动分析示例 例2-2 对图示体系作几何组成分析。 1. 去支座后再分析体系本身,为什么可以这样? 2.有二元体吗? 有 瞬变体系 §2-5 机动分析示例 加、减二元体 无多几何不变 §2-5 机动分析示例 找出三个刚片 无多余联系的几何不变体 例2-3 对图示体系作几何组成分析。 §2-5 机动分析示例 行吗? 它可 变吗? 瞬变体系 找 刚片、找虚铰 例2-4 对图示体系作几何组成分析。 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 行吗? 无穷 §2-5 机动分析示例 1. 可首先通过自由度的计算,检查体系是否满足几何不变的必要条件(W≤0)。对于较为简单的体系,一般都略去自由度的计算,直接应用上述规则进行分折。 3. 如果体系仅通过三根既不完全平行,又不完全相交的支座链杆与基础相联接的体系,则可直接分析体系内部的几何组成。如果体系与基础相连的支座连杆数多于三根,应把基础也看成刚片作整体分析。 2. 在进行分折应时,宜先判别体系中有无二元体,如有,则应先撤去,以使体系得到简化。 机动分析步骤总结: §2-5 机动分析示例 4. 已知为几何不变的部分宜作为大刚片。 7. 各杆件要么作为链杆,要么作为刚片,必须全部使用,且不可重复使用。 5. 与两个刚片相连的两根链杆相当于其交点处的虚铰。 6. 运用三刚片规则时,如何选择三个刚片是关键,刚片选择的原则是使得三者之间彼此的连接方式是铰结。 §2-5 机动分析示例 D E F G 唯一吗? 如何变静定? §2-5 机动分析示例 A B C D E F 找刚片 内部可 变性 §2-5 机动分析示例 A B C D E 可变吗? 有多余吗? 如何才能不变? A B C D E §2-5 机动分析示例 加减二元体 §2-5 机动分析示例 §2-6 三刚片虚铰在无穷远处的讨论 (a) 一铰无穷远情况 几何不变体系 不平行 几何常变体系 平行等长 §2-6 三刚片虚铰在无穷远处的讨论 四杆不全平行 几何不变体系 (b) 两铰无穷远情况 §2-6 三刚片虚铰在无穷远处的讨论 四杆全平行 几何瞬变体系 §2-6 三刚片虚铰在无穷远处的讨论 四杆平行等长 几何常变体系 §2-6 三刚片虚铰在无穷远处的讨论 三铰无穷远 如何?请大家 自行分析 ! §2-6 三刚片虚铰在无穷远处的讨论 §2-7 几何构造与静定性的关系 静定结构 F FB FAy FAx 无多余 联系几何 不变。 如何求支 座反力? F FB FAy FAx FC 超静定结构 有多余 联系几何 不变。 能否求全 部反力? §2-7 几何构造与静定性的关系 体系 几何不变体系 几何可变体系 有多余联系 无多余联系 常变 瞬变 可作为结构 静定结构 超静定结构 不可作结构 小结: §2-7 几何构造与静定性的关系 结论与讨论 当计算自由度W 0 时,体系一定是可变的。但W≤0仅是体系几何不变的必要条件。 分析一个体系可变性时,应注意刚体形状可任意改换。按照找大刚体(或刚片)、减二元体、去支座分析内部可变性等,使体系得到最大限度简化后,再应用三角形规则分析。 超静定结构可通过合理地减少多余约束使其变成静定结构。 正确区分静定、超静定,正确判定超静定结构的多余约束数十分重要。 结构的组装顺序和受力分析次序密切相关。 * 结构力学 中南大学 * 第二章 平面体系的机动分析 §2-1 引言 §2-2 平面体系的计算自由度 §2-3 几何不变体系的简单组成规则 §2-4 瞬变体系 §2-5 机动分析示例 §2-6 三刚片虚铰在无穷远处的讨论 §2-7 几何构造与静定性的关系 §2-1 引言 一、几何不变体系 (geometrically stable system): 弹性变形 几何不变 一个杆系,在荷载作用下,若略去杆件本身的弹性变形而能保持其几何形状和位置不变的体系。 可称之为结构 二、几何可变体系(geometrically unstable system): P 几何可变 一个杆系,在荷载作用下,即使略去杆件
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