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自动化新技术TwinCAT 2入门教程Version 2.10 毕孚自动化设备贸易（上海）有限公司2015年 7月目录一．TwinCAT软件安装及介绍2二．System manager软件介绍及硬件扫描23三．PLC control软件介绍43四．编写简单ST语言程序53五．定义输入输出变量70六．变量链接74七．常用功能块介绍84八．样例程序介绍99九．Visualization功能配合调试108十．控制器基础入门操作指南118十一． 拆装操作练习123十二． Ethercat诊断124十三． ADS通信130十四． Scope View使用说明135TwinCAT软件安装及介绍本章目标：通过本章节的学习，学员将了解：TwinCAT2软件下载途径Windows 32位系统/64位系统TwinCAT2软件的区别TwinCAT2 软件的安装TwinCAT2 软件的级别定义及功能TwinCAT 的运行状态，能够熟练查看和切换TwinCAT 属性菜单栏内各项参数的定义及功能AMS NETID 的定义，能够查看设备的AMS NETIDInformation system 帮助系统的安装，能够熟练查找所需资料TwinCAT软件安装TwinCAT软件可以在网站上下载，可以在FTP 服务器上下载，也可以在培训光盘中找到：官网下载：//选择“下载”——“软件”——“TwinCAT 30天试用版”——“下载TwinCAT”——选择需要的TwinCAT2 版本进行下载：针对XP/WIN7 32位的操作系统，建议选择：TwinCAT 2.11 R3 进行下载安装；针对WIN7 64位的操作系统，必须选择：TwinCAT *64 Enginering 进行下载安装；其余为适用于XP/WIN 32位操作系统，旧版本的TwinCAT2 软件。FTP 服务器下载：对于XP/WIN7 32位的操作系统，请下载：/TwinCAT2/2.11_R3/tcat_2110_2247.exe对于XP/WIN7 32位的操作系统，请下载：/TwinCAT2/2.11_x64/Engineering/Tc211x64Engineering_R3_2.11.2247.exe为了保证下载速度，建议选择专门的FTP下载工具进行下载，例如：FlashFXP 软件培训光盘：对于XP/WIN7 32位的操作系统，请安装：\培训光盘\软件安装\ tcat_2110_2241.exe对于WIN7 64位的操作系统，请安装：\培训光盘\软件安装\ Tc211x64Engineering_R3_2.11.2239\2240.exe随堂问答：学员提问:32位和64位对应版本的TwinCAT2 软件有什么区别？讲师解答：TwinCAT2软件不支持在64位系统上跑runtime，所以开发出了Tc211x64Engineering，可以支持本机作为编程器，用来对CX或者IPC进行程序编写以及下载。32位系统，安装TwinCAT2 之后本机可以做为编程器，也可以做为控制器；64位系统. 安装TwinCAT2 之后本机只能做为编程器，不能做为控制器。必须选择匹配的操作系统进行安装。安装步骤详解：根据不同的操作系统，选择对应的安装程序进行安装（此处以WIN7 32位系统举例）：双击exe文件开始安装，顺利进入安装界面。选择I accept，然后点击Next。输入用户名和公司名称，不输入序列号可以安装30天试用版。弹出窗口选择等级可以看到这里有5个等级，这5个等级是一个包含关系，比如安装twincat PLC，那他就包含了以上两个等级的所有内容，所以如果安装twincat NCI最高等级的话，那就把这个软件的所有组件都安装到电脑内，每一个等级的收费也是不同的，等级越高收费越高，接下来对每个等级做一个介绍。TwinCAT CP：对于beckhoff面板式PC或者控制面板上特殊键的驱动，比如上图中一个面板型的PC，右边的123456，ALT，CTRL，SHIFT，以及F1~F12都是windows支持的标准功能键，是不需要安装驱动的，但我们同时也发现，面板的左边会有一排白色的按键，这个是我们beckhoff工控机所特有的功能键，如果没有安装驱动是无法辨认出这些按键，将来编程和调试就不可以用这些按键了。所以如果安装了twincat CP，那这些特殊功能键就可以被正常使用了。TwinCAT IO：安装这个等级可以对各个总线上的IO进行读取，也就是各种现场总线IO的驱动。TwinCAT PLC：PLC的编程软件，符合IEC61131-3规范，可以对所连接的设备进行PLC编程，编程语言包括了指令表，梯形图，功能块，顺序图、结构文本以及连续图TwinCAT NC PTP：支持点对点的运动控制任务编写，也可以安装一些插件