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摘要.............................................................. 第一章 PLC的基本知识 1.1 PLC的发展历程........................................ 1.2 PLC的结构特点........................................... 1.3 PLC的通讯.................................................. 1.4 PLC的分类和应用领域 .............................. 第二章 西门子S7--200的编程 2.1 STEP7程序的使用..................................... 2.2 STEP7的使用小技巧.................................. 第三章 全自动洗衣机的PLC控制 4.1 控制的设计要求.......................................... 4.2 控制系统的梯形图和语句表........................ 4.3 上机调试和修改........................................... 心得体会........................................................ 致谢...................................................................... 参考文献.............................................................. 摘要 多年来,可编程控制器(简称PLC)得到了很大的发展,可编程控制器是微处理技术的基础,综合计算就技术,自动控制技术,和通讯技术而发展起来的一种新型工业控制系统,将原本的继电器控制技术与计算机信息处理的优点相结合,得到了广泛的应用,因此PLC成为了现代工业控制的三大支柱(PLC,机器人,计算机辅助设计制造) PLC以其可靠性,组合灵活,编程简单,维护方便等特点,在工业领域得到了广泛的应用,也已经成为衡量一个国家工业发展水平的一个重要标志。随着PLC功能的不断完善,必将在工业领域发挥更大的作用。 第一章 PLC的基本知识 1.1 PLC的发展历程 1968年,美国通用汽车公司(GM)根据市场形势与生产发展的需要,提出了“多品种、小批量、不断翻新汽车品牌型号”的战略。要实现这个战略决策,依靠原有的工业控制装置显然不行,而必须有一种新的工业控制装置,它可以随着生产品种的改变,灵活方便地改变控制方案以满足对控制的不同要求。1969年,著名的美国数字设备公司(DEC)根据GM的功能要求,研制出了这种新的工业控制装置,并在GM公司的一条汽车自动化生产线上首次运行取得成功。根据这种新型工业控制装置可以通过编程改变控制方案这一特点,以及专门用于逻辑控制的情况,称这种新的工业控制装置为可编程序控制器(Programmable Logic Controller),简称从1968年到现在,PLC经历了四次换代:第一代PLC大多用一位机开发,用磁芯存储器存储,只有逻辑控制功能。在第二代PLC产品中换成了8位微处理器及半导体存储器,PLC产品开始系列化。第三代PLC产品随着高性能微处理器及位片式CPU在PLC中大量使用,PLC的处理速度大大提高,从而促使它向多功能及联网通信方向发展。第四代PLC产品不仅全面使用16位、32位高性能微处理器,高性能位片式微处理器,RISC(Reduced instruction set computer)精简指令系统CPU等高级CPU,而且在一台PLC中配置多个处理器,进行多通道处理。同时生产了大量内含微处理器的智能模板,使得第四代PLC产品成为具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能的真正名符其实的多功能控制器。同一时期,由PLC组成的PLC网络也得到飞速发展。PLC与PLC网络成为工厂企业中首选的工业控制装置,由PLC组成的多级分布式PLC网络成为CIMS(computer-inte
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