机器人跳舞课件.pptVIP

* * * ——让机器人跳舞 同学们，你们知道我会跳“8”字舞吗？ 任务一 ：观看机器人跳8字舞 让我来跳一段拿手的“8”字舞给你们看看吧！ (一)任务分析 1.怎样让机器人跳八字舞呢？ 其实机器人跳“8”字舞是通过轮子的前进、倒退和转圈来进行的，跳“8字”舞就是循环走“8”字。我们可以通过编程来控制机器人使机器人跳“8”字舞。 (二) 动手实践 学习编程软件的使用 (二) 动手实践 1.运行机器人编程软件，以“8字舞.nrb”为文件名，将程序文件保存到“D:\施蕾\作品\机器人程序”文件夹中。 (二) 动手实践 2.设置“启动电机”模块使机器人右转。 注意：当机器人两个轮子的速度不一样时，机器人会转弯。左轮速度大于右轮速度，则右转，反之左转。 (二) 动手实践 3.拖入“延时”模块，至“使用电机0、1”模块下，并设置右转前进的时间为3秒。 注意：由于受到场地环境、机器人使用的电机和电池等因素的影响，此处延时的时间只是一个估计值。 (二) 动手实践 4.拖入“停止”模块，至“延时”模块下，设置“停止”模块。 5.拖入“起动电机”模块，至“停止电机0、1”模块下，并设置电机0、1的速率分别为30、100，使机器人沿逆时针方向行走。 6.分别拖入“延时”、“停止电机”模块至相应模块下，并进行设置，完成按逆时针方向沿圆周运动的动作。 7.下载并运行测试程序，看看机器人是否先按顺时针方向沿圆周运动，再按逆时针方向沿圆周运动。 任务二： 机器人循环走“8”字。 1.向“控制模块”中添加“永远循环”模块。 注意：“永远循环”模块的功能就是实现永远不停地循环，即永远执行一段程序，在此就是让机器人永远走“8”字。 2.将走“8”字程序拖到循环内部。 3.保存并下载后，运行测试程序，可以看到机器人先按逆时针方向沿圆周运动，在按逆时针方向作圆周运动，反反复复...... 注意：为机器人编程时，往往需要经过多次的“测试”和“修改”步骤才能达到预期设置的编程效果。 三：试一试 *