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磁导航指导下房颤导管消融并发症分析 患者资料 病例：131例磁导航指导下房颤导管消融患者； 性别：男82例，女49例； 年龄：58.0?10.7（19-78）岁； 房颤类型：阵发性91例，持续性31例和永久性9例。 房间隔穿刺 方法 磁导航系统进入导航位 打开磁导航系统 标出LSPV 标出LIPV 标出LIPV后左侧建模 标出RSPV 标出RIPV后右侧建模 完成左房建模 左房后壁消融 左房顶部线性消融 二尖瓣峡部线性消融 131例患者并发症发生情况 死亡 0（例） 心脏穿孔和心包填塞 0（例） 血栓栓塞 0（例） 肺静脉狭窄 0（例） 血胸和气胸 2（例） 无症状脑栓塞 1（例） 出血血肿 0（例） 其他 1（例） 血胸2例 无症状脑栓塞1例 颈背部出血1例 Which one is better ? 2013年Europace荟萃分析 PV Isolation AF recurrence Major complications 心脏穿孔和心包填塞 肺静脉狭窄 磁导航 vs. 压力导管--安全性 出血和血肿 疗效好：有效的消融损伤 磁导航 vs. 压力导管--疗效 磁导航 vs. 压力导管--曝光时间 小 结 并发症少?zero complications 疗效好 医患暴露X线的时间和剂量少 学习曲线短 1Shurrab, et al. Int J Cardiol. 2013 Nov 5;169(3):157-65, 2Stereotaxis Efficiency Study MR-14-001, 3Sciarra, et al. J Interv Card Electrophysiol. 2014 Feb 21. [Epub ahead of print], 4Stabile, et al. Europace. 2014 Mar;16(3):335-40., 5Marijon, et al. J Cardiovasc Electrophysiol, Vol. 25, pp. 130-137, 6Natale, et al. SMART-AF Trial. 2012 HRS LBT 02-03, 7Martinek, et al. Pacing Clin Electrophysiol. 2012 Nov;35(11):1312-8., 8Waliki, et al. Clin Res Cardiol. 2014 Feb;103(2):97-106, 9Reddy, et al. Heart Rhythm 2012;9:1789 –1795 The largest such study reported an SCL incidence of 14.2% using open irrigation RF catheters. 无症状脑栓塞 Herrera Siklódy C et al. J Am Coll Cardiol. (2011) Aagaard P, et al. Robotic navigation. for catheter ablation benefits and challenges. Expert Rev Med Devices 2015;12: 457-469. 安全性 J Interv Card Electrophysiol 2015; 44:1-8. 疗效好：稳定的贴靠 J Interv Card Electrophysiol 2015; 44:1-8. 1Shurrab, et al. Int J Cardiol. 2013 Nov 5;169(3):157-65, 2Stereotaxis Efficiency Study MR-14-001, 3Sciarra, et al. J Interv Card Electrophysiol. 2014 Feb 21. [Epub ahead of print], 4Stabile, et