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机器人必威体育精装版进展（一）国内外平台“好奇号”火星车成功登陆火星“蛟龙号”7000米海试成功Google 自动驾驶汽车48万公里安全行驶“X47B”首次自主飞行机器人必威体育精装版进展（二）企业动向稳固现有市场向服务机器人靠拢Esko Bionic 升级穿戴式行走辅助套具iRobot与InTouch联合推出远程医疗机器人机器人必威体育精装版进展（三）研究热点新能源、新材料应用常规平台智能化氢动力在无人机上应用智能材料仿生结构驱动一体化智能子弹服务机器人前沿创新技术（一）仿生皮肤、人工肌肉及结构驱动一体化设计仿生材料与机构将为未来机器人实现多功能高效率发展提供必要的技术储备，另外、对于仿生结构材料的未来而言，必须具备相应的光机电微纳加工工艺及传感驱动执行一体化设计能力。[1] Oeffner J, Lauder G V. The hydrodynamic function of shark skin and two biomimetic applications. J Exp Biol. 2012, 215: 785-795[2] Takei K, Takahashi T, Ho J C, et al. Nanowire active-matrix circuitry for low-voltage macroscale artificial skin. Nature Materials, 2010, 9(10): 821-826[3] Shepherd R F, Ilievski F, Choi W, et al. Multi-gait soft robot. PNAS, 2012[4] Martinez R V, Fish C R, Chen X, et al. Elastomeric origami: Programmable paper-elastomer composites as pneumatic actuators. Adv Funct Mater. 2012, 22: 1376-1384服务机器人前沿创新技术（二）模块化自重构通过对多个单一的模块化智能单元进行可变构形设计、运动规划及控制，以达到提升机器人运动能力、负载能力及对环境适应能力；面临着大规模机载并行计算及结构化或是非结构化环境下长时间完全自主能力。[1] Gilpin K, Kotay K, Rus D, et al. Miche: modular shape formation by self-disassembly. Int J Robot Res, 2008, 27(3-4): 345-372[2] Lim S, Balakrishnan H, Gifford D, et al. Stochastic motion planning and applications to traffic Int J Robot Res, 2011, 30(6): 699-712[3] Spr?witz A, Pouya S, Bonardi S, et al. Roombots: reconfigurable robots for adaptive furniture. IEEE Comput Intell M, 2010, 5(3): 20-32[4] White P J, Revzen S, Thorne C E, et al. A general stiffness model for programmable matter and modular robotic structures. Robotica, 2011, 29: 103-121.服务机器人前沿创新技术（三）复杂环境下机器人动力学控制随着人类探索空间的扩大及对任务需求的提高，未来服务机器人的工作环境将是复杂多变的，高动态性、高适应性、高负载能力是服务机器人特别是户外机器人发展的方向之一。[1] Yang C F，Huang Q T, Jiang H Z,et al. PD control with gravity compensation for hydraulic 6- DOF parallel manipulator. Mech Mach Theory. 2010, 45(4): 666–677[2] Wooden D, Malchano M, Blankespoor K, et al. Autonomous Navigation for BigDog. ICRA2010. 4376-4381[3] Kalakrishnan, M, Buchli J, Pastor P, et al. Fast, robust quadruped locomotion over cha