圆形煤场堆取料机逻辑功能.docVIP

堆取料机逻辑功能 一、开始启动条件： 无紧急停机按纽按下。 拉绳、跑偏已复位。 复位按纽按下。 主电力开关送上（Q11）。 堆料机、取料机警笛分别按下，响10秒，并延时5秒停止后。 设备可以启动。 二、延时继电器设置： 所有按纽按下后，延时0.2秒，保证接触器、继电器的闭合。 起吊机选择快速/慢速需2秒延时方可切换启动。 三、运行条件 （一）、紧急跳闸条件 紧急停机按纽按下。 拉绳拉动。 取料机行走防撞开关被按下。 堆取料机相对回转位置极限位置达到。 取料机链条机左右防撞开关被按下。 230V控制电源失电（三相开关掉电）。 24V控制电源失电。 起吊机最低、最高限位达到。 任一PLC工作时失电或未工作超过5秒。 工作中控制电源钥匙打至OFF PLC工作电源1、2失电。GH004-K03、K06 堆取料机闪光灯、警笛断路器失电。 在GH004柜内有中间继电器GH004-，有上下两个绿色指示灯，如果下指示灯变为红色，则表示在系统中有故障未复位，包括“故障复位”未按下、紧急停机按纽被按下，电源失电等，需进行下一步的检查与复位。 （二）、启动报警 无故障发生。 复位按纽按下。 按下堆料机或取料机警铃按纽。 警铃响、闪光灯闪，10秒后，警铃停，闪光灯闪。 延时5秒后，可以启动。此时闪光灯一直闪。 如果5分钟后无设备启动，需要重新重复上述动作。 （三）、中央控制室至PLC 1、中央控制室启动皮带机运行后，3秒后输出皮带机运行信号。 四、堆取料机工作自动顺序 （一）、取料机自动运行 程序发自动运行命令。 自动设置取料机起吊机下降时间参数。 比较工作限位位置信号与实际位置信号。 确定起吊机无超声波料位计信号（起吊机在煤堆上方，没有降低到工作位置） 延时5秒后，开始执行自动运行程序。 存储上一次的工作方向。 运行链条机。 延时10秒后，移动取料机，方向为上一次的工作方向。 工作至工作限位或设置区域位置。 存储运行方向及位置信号。 停止行走驱动，延时10秒。 行走驱动停止后，延时3秒，起吊机开始下降3秒。 停止，延时5秒。如果起吊机低位限位动作，也停止。 如果超声波料位计动作也停止下降。 反方向运行取料机。 工作至工作限位或设置区域位置。重复上面的步骤。 如果取煤区域内煤已取完，停止取料机自动运行。 如果取料机因区域内煤取完停止，“自动运行”未选择，重新设置自动运行顺序信号 重复上面的动作。 （二）、停止自动运行： 1、区域空信号， 2、已至设置区域1或2边缘， 3、左侧或右侧超声波开关动作 五、取料机驱动运行。 （一）、故障停机，包括上述紧急停机条件： 取料机驱动电机1、2主断路器未闭合 取料机驱动电机1、2主接触器未闭合 主接触器延时0.2秒未闭合 取料机驱动电机1、2热敏电阻动作。 取料机料槽堵煤开关动作延时5秒。 液力偶合器故障，延时5秒。（易熔塞动作） 液力偶合器堵转信号（静止，无运行信号发出）。 链条机运行中堵转信号（速度信号无脉冲）。 链条机左侧、右侧超声波开关动作 起吊机钢丝绳张力小于最小设定值50Pa。 链条机润滑油泵故障停机延时5分钟后。 链条机润滑油泵加热器故障停机延时5分钟后。 如果一个链条机电机故障停机，则发“两电机停机”命令。 （二）、运行： 复位按纽按下， 启动按纽按下， 按纽信号延时保持0.2秒。 0.2秒后，如主接触器未闭合，停机。 链条机1电机启动后，延时2秒启动另一台电机。 （三）、工作模式： 1、检修模式：可运行取料机任意机构。 2、手动模式：选择开关打至手动模式。 复位按纽按下 上级活化给料机运行信号发出。 可运行取料机任意机构。 否则，不能运行。 3、自动模式：可运行取料机任意机构。 选择开关打至自动模式。 上级活化给料机运行信号发出。 否则，不能运行。 （四）、链条机润滑油泵： 链条机电机运行，电机运行后10秒润滑油泵启/停。 润滑油泵电平开关动作后，延时5秒报警。 油泵运行5分钟后，停机50分钟，反复运行。 油泵故障，报警，延时5分钟，链条机停机。 （五）、链条机润滑油泵加热器 1、加热器故障，报警，延时5分钟，链条机停机。 六、起吊机： （一）、停机条件，包括上述紧急停机条件： 低位、高位限位达到。 最高、最低限位达到。 上升、下降、安全抱闸、工作抱闸断路器、接触器未闭合。 润滑油脂泵、闪光灯、警笛未工作。 （二）、设置 1、起吊机高位、低位设置为--4`及38`，最高位及最低位分别为—5`及38.5`。 （二）、工作条件： 慢速上升时： 钢丝绳拉力1小于最大规定值80Pa。 钢丝绳拉力2小于最大规定值60Pa。 快速上升时： 钢丝绳拉力1小于最大规定值80Pa。 钢丝绳拉力2小于最大规定值60Pa。 慢速下降时： 钢丝绳拉力1大于最大