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第9章 电子控制空气悬架系统 电控空气悬架系统的功能 电控空气悬架系统的基本组成、控制原理和结构特点 电控空气悬架系统中弹簧刚度调节、减振器阻尼力调节、车身高度调节的基本方法。 9.1 概 述 9.1.1减振力和弹簧刚度的控制 1、防侧倾控制 2、防制动栽头控制 3、防后坐控制 4、高速控制 5、不平道路、颠动或跳动控制 9.2 电控空气悬架的组成 空气悬架包括:每一车轮有一个可充气的气缸和减振器;一个空气压缩机;干燥器;各种控制阀;高度控制传感器;转向角度传感器等,能精确地检测车身高度和行驶状态。 各种车系的空气悬架控制系统,都由传感器、悬架ECU、控制开关、悬架执行器等4部分组成 丰田雷克萨斯LS-400车系空气悬架控制系统的电路图 9.3 空气悬架刚度及阻尼力调节 9.3.1空气悬架刚度的调节 主、副气室之间的通路靠气阀控制,开关气阀的控制杆由悬架控制执行器驱动,当气阀处于不同的位置时,即大开、小开、关闭时,可实现空气弹簧低、中、高三种状态的刚度调节。 9.3.2悬架阻尼的调节 悬架阻尼大小的调节是通过改变减振器阻尼孔截面积的大小实现的 步进电机的转子由永久磁铁制成,定子有两对磁极,其—上绕有A-B、C-D两相绕组,其基本工作原理。 当电流从A B绕组的A端流入,B端流出时,永磁转子将在定子磁极磁场作用下,处于“低状态”位置; 当A-B绕组不通电,C-D绕组接通电源时,永磁转子处于“高状态”位置; 当电流从A-B绕组的B端流入,A端流出时永磁转子处于图示“中状态”位置。 9.3.3车身高度的调节 车身高度调节装置由空气压缩机、直流电机、高度控制电磁阀、排气电磁阀、调压阀、空气干燥器等组成。 9.4 空气悬架系统主要组成部件结构原理 9.4.1悬架控制开关 悬架控制开关安装在变速器操作手柄附近,是两个跷板式开关,它包括: 1.LRC开关 选择减振器阻尼力和弹簧刚度(SPORT-运动自动;NORM-正常自动),LRC关的操作可通过仪表盘中的指示灯显示出来,处于“SPORT”时,仪表盘中“SPORT”灯亮;处于“NORM”时,指示灯灭。 2.高度控制开关 选择汽车目标高度(HEIGHT-高;NORM-正常),高度控制开关的操作,也通过仪表盘中的“NORM”和“HI”灯显示,高度控制开关变换到一个位置时,很快显示,但离达到目标高度需要一定时间。 9.4.2高度控制ON/OFF开关 安装在汽车的后背厢中,其作用是允许或禁止汽车高度调节时使用 9.4.3转向角度传感器 转向角度传感器安装在转向轴上,并检测转向的方向和角度。这个传感器由一个带槽的圆盘和一对遮光器组成,带槽圆盘随方向盘一起转动。每个遮光器是由一个发光二极管LED和一个光敏晶体管组成,彼此面对面相对安装,它将两个部件之间光信号转换成开关信号。 9.4.4 高度控制传感器 高度控制传感器安装在每个油气缸悬架上,持续不断地检测车身与悬架下臂之间的距离,每个传感器由一个有槽圆盘和4对遮光器组成,有槽圆盘与连接杆合成一个组件并随之一起旋转,有槽圆盘的LED与每个遮光器的光敏晶体管之间旋转 。 9.4.5高度控制用空气压缩机 空气压缩机和电机提供压缩空气以增加汽车高度,压缩机使用往复活塞和连杆式,压缩电机是直流电机。 9.4.6高度控制干燥器和排气阀 高度控制干燥器分离压缩机产生的压缩空气中的水分,其中充满氧化硅胶。 高度控制排气阀固定在干燥器的末端,当它接收到ECU发出的降低汽车高度信号时,它从系统中释放压缩空气到大气中。 9.4.7第1和第2高度控制阀 按照悬架ECU的信号,高度控制阀控制压缩空气流向或流出可充气气缸,ECU使高度控制阀的电磁线圈通电后,电磁线圈将高度控制阀打开并将压缩空气引向充气气缸,从而使汽车高度上升。 9.4.8悬架控制执行器 悬架控制执行器驱动减振器的旋转阀和可充气气缸的空气阀,持续不断地改变减振器减振力和悬架弹簧刚度。 * 第9章 电子控制空气悬架系统 电控空气悬架是利用压缩空气充当弹簧起作用,弹簧的刚度和车身的高度是根据汽车行驶状况进行自动控制,减振器的减振力控制也用来抑制汽车行驶和停止中车身姿势的变化。 其具体功能有三个方面: (1)在水平路面上高速行驶时,使车身变低、弹簧变软,以提高舒服性。 (2)在凹凸不平的路面行驶时,车身变高,使悬架变硬,以消除颠波,提高通过性。 (3)防止纵向仰头和栽头及横向倾斜,保持前照灯光轴不变,提高安全性。 空气悬架的控制包括减振力和弹簧刚度控制以及汽车
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