第四章_液气压传动课件.ppt

第四章 液气压传动 培训学习目标 掌握常用液气压元件的工作原理、功用、图形符合及适用场合；熟悉常用液气压元件的结构；掌握一般液气压元件故障的排除方法；熟悉液气压基本回路；并能阅读一般设备的液气压系统图和掌握液气压系统常见故障分析和排除的方法。 第一节 液压泵和液压马达 液压泵是液压系统的能量转换装置，它将原动机输入的机械能转换为液体的压力能，在液压系统中属于动力元件，是液压系统的重要组成部分。液压马达是把液压能转换为机械能的一种执行元件。 一、液压泵的分类及其性能参数1.液压泵的分类(1)按其结构形式的不同可分为：齿轮式、叶片式、柱塞式和螺杆式等类型。(2)按泵的排量能否改变，可分为定量泵和变量泵；(3)按泵的输油方向能否改变，可分为单向泵和双向泵。 2.液压泵的性能参数(1)液压泵的压力 液压泵的压力参数主要指工作压力和额定压力。a.工作压力：工作压力指泵、马达实际工作时的压力，对泵来说，工作压力是指它的输出压力。B.额定压力：额定压力是指泵在正常工况条件下，按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。 (2)液压泵的排量和流量排量：是指泵的轴每转一周，由其密封容腔几何体积变化所排出液体的体积，亦即在无泄漏的情况下，其轴转动一周时油液体积的有效变化量。排量用V表示，常用单位为 ml/r 流量有理论流量、实际流量和额定流量之分。常用单位为 ml/min。a.理论流量：在单位时间内由其密封容腔几何体积变化而排出、吸入的液体体 积。理论流量用qvt表示，它等于泵的排量V与其转速n的乘积。即 qvt =Vn b.实际流量：在某工作压力下实际排出的流量。实际流量用qv表示。由于泵存在泄漏，所以其实际流量总是小于理论流量，如泄漏量为△qv ，则有 qv = qvt - △qv c.额定流量：指在正常工作条件下，按试验标准规定必须保证的流量，亦即在额定转速和额定压力下泵输出的流量。因为泵存在内泄漏，油液具有压缩性，所以额定流量和理论流量是不同的。(3)液压泵的功率：功率是指单位时间内所做的功。用P表示。它等于力和速度的乘积。现以图4-1为例： 如液压缸内液压油对活塞的作用力与负载F相等时，才能推动工作台运动，若工作台的运动速度为v，则液压缸的输出功率为 P=Fv 因F=pA ，v=qv/A 将其代入上式中得 P=pAqv/A=pqv式中：p——缸内液体的压力 A——受力面积 qv——输入液压缸的流量 上式即为液压缸的输入功率，其值等于液压缸的流量和液压缸的工作压力的乘积。对于液压缸的输出功率，按上述原理，它等于液压缸的输出流量和泵的工作压力的乘积。如不考虑能量损失，泵输入的机械能，表现为转矩T和转速n与泵输出的压力能表现为液压油的压力p和流量qv应相等，也就是泵的输入功率等于输出功率，即泵的理论功率为 pqv=2 nTt    四、柱塞泵 柱塞泵是依靠柱塞在缸体柱塞孔内往复运动，是密封容积产生变化来实现吸、压油的。由于柱塞与缸体柱塞孔均为圆柱表面，因此加工方便，配合精度高，密封性能好，泄漏小，在高压状态下工作仍有较高的容积效率；同时，只要改变柱塞的工作行程就能改变泵的排量，容易实现单向或双向变量。它常用于高压大流量和流量需要调节的液压系统，如工程机械、液压机、龙门刨床、拉床等液压系统。 按柱塞排列方向的不同，可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两大类。1.径向柱塞泵 图4-11为径向柱塞泵的工作原理图。转子3上有按径向排列沿圆周均匀分别的柱塞孔，柱塞1可在其中滑动，衬套4过盈配合在转子孔内，随转子一起旋转，而配油轴5则固定。当转子按图示方向旋转时，柱塞在离心力(或低压油)作用下紧压在定子2内表面上。 1、液压马达的主要性能参数 七、气缸 气缸是气动系统中最常用的一种执行元件。与液压缸相比，它具有结构简单、制造成本低、污染少、便于维修、动作迅速等优点。但由于推力小，所以广泛应用于轻载系统。1.气缸的分类 气缸是气动系统中使用最多的一种执行元件。根据使用条件不同，其结构、形状也有多种形式。常用的分类方法有一下几种： (1)按压缩空气对活塞端面作用力的方向分1)单作用缸 气缸只有一个