2）空间定轴轮系.pptVIP

西汉 →指南车、记里鼓车（轮系） 小 结实现运动的分解利用轮系不但可以将两个独立的运动合成一个运动，而且还可以将一个主动的基本构件的转动按所需的比例分解为另两个基本构件的转动。例如汽车、拖拉机等车辆上常用的差速装置。 1.实现远距离传动 2.实 现分路传 动 3.获得大的传动比 4.实 现变速传 动 5.实 现换向传 动 6.实现运动的合成 7.实现运动的分解 知识点二轮系的功用 差速器.avi轮系的传动比计算，包括计算其传动比的大小和确定输出轴的转向两个内容。轮系在运转时，首轮A（主动轮）与末轮B（最末从动轮）转速或角速度之比为其传动比，用iAB表示。 为什么要对轮系传动比进行计算呢知识点三定轴轮系传动比计算定轴轮系传动比的大小等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比 。推广：设轮A为轮系主动轮（首轮），轮B为轮系最末从动轮（末轮），则定轴轮系的传动比的一般公式为 : 1.定轴轮系传动比大小的计算公式 知识点三定轴轮系传动比计算已知：齿轮1为主动轮，轮系中各齿轮齿数分别为：z1、z2 、z2′、z3、z3′、z4、z5。计算该轮系传动比的大小。 解： 1 3′ 4 2 2′ 3 5m—外啮合齿轮的对数1）平面定轴轮系(轮系所有齿轮几何轴线都相互平行)，用判断外啮合对数的方法外啮合齿轮的对数为偶数时，传动比为正，说明轮系首末两轮转动方向相同。外啮合齿轮的对数为奇数时，传动比为负，说明轮系首末两轮转动方向相反。 2.轮系中首、末两轮转动方向的判定 知识点三定轴轮系传动比计算 Ⅰ ′ ′ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ式中负号说明轮系中齿轮1和齿轮5转动方向相反。知识点三定轴轮系传动比计算 惰轮(过轮):不影响传动比大小只起改变转向作用的齿轮2）空间定轴轮系（轮系中各齿轮轴线不相互平行），用画箭头的方法注意：用画箭头的方法来判定轮系首末两轮转向，也适用于平面定轴轮系。在轮系中，轴线不平行的两个齿轮的转向没有相同或相反的意义，方向判定只能用画箭头法。 2.轮系中首、末两轮转动方向的判定 知识点三定轴轮系传动比计算 一对外啮合齿轮两轮转向相反 定轴轮系首、末两轮转动方向的判定（ 画箭头法） v 一对内啮合齿轮两轮转向相同 一对圆锥齿轮传动 蜗杆传动，用“左、右手法则”：对右旋蜗杆，用右手法则：用右手握住蜗杆的轴线，四指弯曲方向代表蜗杆转动方向，大姆指指向的反方向为蜗轮在节点处圆周速度方向。对左旋蜗杆，用左手法则，方法同上。 1 2 (a) (b) 2 1 圆柱齿轮传动，外啮合箭头相反；内啮合箭头相同。 各种类型齿轮机构标注箭头规则课题九轮 系 河南工业职业技术学院 机械工程系 资源共享课程 什么是轮系？ 轮系对人们的生产和生活有什么影响西汉刘歆在他著的《西京杂记》中，记载指南车和记里鼓车的功能。 指南车原理.flv 车每行驶一里程，两木偶同时击鼓一次。 只要记住木偶击鼓的次数，就能知道车走过的里数，无需丈量。由一系列的齿轮所组成的传动系统称为齿轮系，简称轮系。 轮系轮系的类型轮系的功用定轴轮系传动比的计算学习内容 知识点一轮系的类型平面定轴轮系 简单行星轮系 差动行星轮系 行星轮系 ｛ 混合轮系 定轴轮系 ｛ 空间定轴轮系定轴轮系轮系在运转时，所有齿轮的几何轴线相对于机架都是固定不动的轮系。 ｛ 平面定轴轮系 简单行星轮系 差动行星轮系 行星轮系 ｛ 空间定轴轮系 混合轮系 定轴轮系 知识点一轮系的类型平面定轴轮系在定轴轮系中，各齿轮的轴线互相平行。 ｛ 平面定轴轮系 简单行星轮系 差动行星轮系 行星轮系 ｛ 空间定轴轮系 混合轮系 定轴轮系 知识点一轮系的类型空间定轴轮系在定轴轮系中，各齿轮的轴线不平行。 ｛ 平面定轴轮系 简单行星轮系 差动行星轮系 行星轮系 ｛ 空间定轴轮系 混合轮系 定轴轮系 知识点一轮系的类型行星齿轮系在轮系中，至少有一个齿轮的轴线是绕其他齿轮的固定轴线转动的轮系。也称为动轴轮系。 ｛ 平面定轴轮系 简单行星轮系 差动行星轮系 行星轮系 ｛ 空间定轴轮系 混合轮系 定轴轮系 知识点一轮系的类型 Fig7-3a.avi n=3 pL=3 pH=2 F=1简单行星轮系 自由度为1的行星轮系 ｛ 平面定轴轮系 简单行星轮系 差动行星轮系 行星轮系 ｛ 空间定轴轮系 混合轮系 定轴轮系 知识点一轮系的类型 简单行星轮系.avi n=4 pL=4 pH=2 F=2 差动行星轮系 自由度为2的行星轮系 ｛ 平面定轴轮系