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二.数控铣编程基础 二.数控铣编程基础 1.数控机床的组成及主要特点 2.数控机床的工作原理 3.数控铣床的运动方式 7. 程序的结构与格式 8. 常用指令 M98和M99M98主程序调用子程序　　M99子程序返回主程序　　在程序中含有某些固定顺序或重复出现的区域时，作为子程序存入贮存器以简化程序编程 作业1 不用刀具长度补偿和半径补偿，编制程序，用Φ16立铣刀(T01)及φ16钻头(T02)加工如图所示零件，毛坯尺寸为100mm×99mm×20mm 作业2不用刀具长度补偿和半径补偿， 编制程序，用Φ16立铣刀(T01)及φ16钻头(T02)加工如图所示零件，各点坐标如下，毛坯尺寸为100mm×99mm×20mmA(-21.835,35)B(-35,21.835 )M(-31,41)N(-41,31) P(31,31)C、D、E、F、G、H各点坐标类推 G21/G20 ——公制（单位：毫米）输入/英制（单位：英寸）输入 编程格式为： G21或 G20 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. G28 ——自动返回机床原点编程格式为：G28 X_ Y_ Z_由 X, Y 和 Z 设定的位置叫做中间点。机床先移动到这个点，而后回归原点。省略了中间点的轴不移动；只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。在执行原点返回命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令（G00）一样； 通常刀具路径不是直线。因此，要求对每一个轴设置中间点，以免机床在原点返回时与工件碰撞等意外发生。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. G54~G59 ——选择1～6号工件坐标系编程格式为：G54或G55或…该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件坐标系中的尺寸。G54～G59指令是通过MDI在设置参数方式下设定工件加工坐标系的，一旦设定，加工原点在机床坐标系中的位置是不变的，它与刀具的当前位置无关，除非再通过MDI 方式修改。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. G41/G42/G40—刀具半径左侧补偿/刀具半径右侧补偿/取消刀具半径补偿 A B 当处理工件 (“A”) 时，就像右图所示，刀具路径 (“B”) 是基本路径，与工件 (“A”)的距离至少为该刀具直径的一半。此处，路径 “B” 叫做由 A 经 R 补偿的路径。因此，刀具半径偏置功能自动地由编程给出的路径 A以及由分开设置的刀具偏置值，计算出补偿了的路径B。就是说，用户能够根据工件形状编制加工程序，同时不必考虑刀具半径。 因此，在真正切削之前把刀具半径设置为刀具偏置值；用户能够获得精确的切削结果，就是因为系统本身计算了精确补偿的路径。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. G41：刀具半径左补偿指令。即沿着刀具前进方向，刀具始终位于工件的左侧。 G40：取消刀具半径补偿功能。 刀 工件 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. G42：刀具半径右补偿指令。即沿着刀具前进方向，刀具始终位于工件的右侧。 工件 刀 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1)G00 G41／G42 X_ Y_ D_或G01 G41／G42 X_ Y_ D_ F_ 2)G00 G40 X_ Y_或G01 G40 X_ Y_ F_1）中的D为刀具半径补偿地址，地址中存放的是刀具半径的补偿量；X_ Y_为由非刀补状态进入刀具半径补偿状态的起始位置。2）中的X_