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毕 业 设 计 论 文 题 目 基于PLC的电镀行车控制系统的设计与研究 (院)系电气与信息工程系 专业自动化班级 0103 学号 0101110306 学生姓名方 俊导师姓名赖 指 南完成日期2005年6月12日湖南工程学院 毕业设计(论文)任务书设计(论文)题目: 基 于 PLC 的 电 镀 行 车 控 制 系 统 的 设 计 与 研 究姓名 方 俊 系别 电气与信息工程系 专业 自动化 班级 0103 学号 0101110306 指导老师 赖 指 南教研室主任 唐 勇 奇、赵 葵 银 基本任务及要求:本,作前后、左右、上下运动,起吊重量在500kg以下,起吊重物是装有待进行电镀和表面处理的各种产品零件的吊篮。用来进行电镀和表面处理的容器是1~5号槽,每个槽内从左到右都有5个放置吊篮的位置,依次称为1号位、2号位……5号位。1~5号槽内依次盛有酸液、清水、锌液、铬液、镍镉液,可分别用来对产品零件进行除锈、清洗、镀锌、镀铬和镀镍镉等处理(但在同一时间内,只需对产品零件进行一种电镀处理)。完成对产品零件的除锈、清洗、镀锌、镀铬和镀镍镉处理所需的时间分别为5分钟、2分钟、10分钟、15分钟、20分钟。对电镀行车的控制要求如下:当按下启动按钮后,(1)传送带A将装有待电镀和表面处理的产品零件的各吊篮依次送到起吊位置。(2)行车依次将送到起吊位置的各吊篮再依次送到1号槽的1~5号位,以对产品零件进行除锈处理。(3) 除锈处理5分钟后,行车将1号槽中的各吊篮依次送到2号槽的1~5号位,以对产品零件表面的酸液进行清洗。(4) 清洗5分钟后,行车将2号槽中的各吊篮依次送到3号(或4号、5号)槽的1~5号位,以对产品零件进行镀锌(或镀铬、镀镍镉)处理。(5) 镀锌(或镀铬、镀镍镉)处理10分钟(或15分钟、20分钟)后,行车将3号(或4号、5号)槽中的各吊篮依次送到传送带B上。(6) 传送带B依次将各吊篮送走,至此,电镀行车对产品零件一个循环的的传送过程进行完毕。电镀行车应具有手动、单周和连续种工作方式。要求能对本实现起动、预停、急停等操作,具有计数、短路保护、过载保护、保护以及故障报警和故障显示功能。 要求设计本各电动机的电气原理图本控制系统的PLC接线图、PLC程序的总体结构图、顺序功能图和梯形图(包括公用程序、手动程序、自动程序、显示和故障报警程序等程序的梯形图);编写指令程序清单;上机调试PLC程序;选择电器元件;绘制工艺图纸;编写设计说明书和使用说明书。控制系统的PLCPLC I/O元件,列出PLC I/O元件分配表,绘出PLC I/O接线图控制系统PLC程序的总体结构图、顺序功能图和梯形图(包括公用程序、手动程序、自动程序、显示和故障报警程序等程序的梯形图);编写指令程序清单 前 言 目 录 摘 要 Abstract Ⅱ 第1章 绪 论 1 1.1 1 1.2 电镀行车控制系统的种类 2 1.2.1 继电接触器控制系统 2 1.2.2 单片机控制系统 3 1.2.3 可编程序控制器控制系统 4 1.3 电镀行车控制系统的发展与现状 6 1.4 本课题的背景意义与主要设计研究内容 6 1.4.1 本课题的背景意义 4 1.4.2 电镀行车控制系统设计的主要设计内容与设计要求 4 第2章 8 2.1 电镀行车概述 8 2.1.1 电镀行车的用途 9 2.1.2 电镀行车的基本组成结构 9 2.1.3 电镀行车的主要技术参数 9 2.1.4 电镀行车的工作原理 9 2.2 对电镀行车控制系统的设计要求 9 2.2.1 对工作方式的设计要求 9 2.2.2 对单机控制的设计要求 10 2.2.3 对全机控制的设计要求 10 2.2.4 对控制系统保护的要求 11 2.2.5 对信号显示和故障报警的设计要求 13 2.3 控制系统总体方案的论证 14 2.3.1 对电动机自动控制方案的论证 15 2.3.2 对PLC用户程序设计方案的论证 16 第章 8 3.1 电动机电气控制线路的设计 8 3.1.1 电机及电器元件型号选择 9 3.1.2 电气原理图设计 9 3.1.3 辅助电路的设计 9 3.2 PLC控制系统硬件部分的设计 9 3.2.1 PLC I/O元件选型 9 3.2.2 PLC输入/输出元件确定 10 3.2.3 PLC型号的确定 10 3.2.4 PLC I/O元件分配表 11 3.2.5 PLC I/O接线图的绘制 13 第章 8 4.1 PLC梯形图总体方案设计 8 4.1.1 PLC程序的组成及各部分程序的作用 9 4.1.2 PLC梯形图程序的总体结构 9 4.2 公用程序设计 9 4.3 单周/连续程
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